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지능형시스템이란 인공지능, IT 기술을 바탕으로 인간과 상호작용 및 인간이 하는 일을 대신 하는 시스템으로 자동화, 무인화, 자율 등 다양한 형태의 서비스를 제공하는 인간 지향적인 로봇을 의미합니다. COVID-19의 장기화로 비대면 서비스의 수요가 선호되고 있으며 운송 및 물류 시스템 효율화 대책의 하나로 지능형 로봇 및 시스템이 제시되고 있는바 높은 성장 잠재력이 있다고 할 수 있습니다. 기술적으로 인공지능, 부품, 센서, 정보통신 등 여러 기술과의 연계가 필수적이고, 산업적으로 제조, 건설, 농업, 배송 등 4차 산업에 따른 구조가 확대되고 있습니다. 이에 따라 정부는 지능형시스템 핵심인 지능형로봇을 2022년 2월 실행계획을 세워 2023년까지 15조원을 투자해 로봇산업 시장규모를 확대, 1천억 이상 로봇전문기업 수(20개사) 확대, 제조로봇 보급 대수(70만대) 확대하기로 하였습니다.

모빌리티는 일반적으로 사람들의 이동을 편리하게 하는 데 기여하는 각종 서비스나 이동수단을 폭넓게 일컫는 말로 사용되고 있습니다. 목적지까지 빠르고 편리하며 안전하게 이동함을 핵심으로 자율주행차, 드론, 마이크로 모빌리티, 전기차, UAM(도심항공교통) 등 각종 이동수단은 물론 차량호출, 카셰어링, 승차공유, 스마트 물류, 협력 지능형 교통체계(C-ITS) 등 다양한 서비스 부분이 모빌리티에 포함됩니다. ITS 인프라 구축 및 기술 개발로 국내 교통체계는 비약적 발전을 이뤄왔으며, 차세대 첨단기술이 적용될 미래 ITS를 위한 전략이 필요하고, 최근 국내외 교통 분야에서의 ‘친환경 교통수단, 자율협력 주행, 新모빌리티’에 대한 관심이 증가하고 있어 국토교통부 및 해양수산부는 자동차·도로, 철도, 항공, 해상교통 분야의 지능형교통체계 개발·보급을 위해 지능형교통체계 분야별 기본계획 2030의 비전 및 목표를 추진하고 있습니다.

이에 본원 Rlsearch센터에서는 각 연구기관과 국내·외 민간연구소의 자료‧데이터 및 정부의 정책 자료를 분석 정리하여 「지능형시스템 정책 및 시장동향과 미래 모빌리티 관련 기술 연구동향」을 발간하게 되었습니다. 본서 1편에서는 전략적으로 지능형 로봇, 시스템, 부품 정책 및 시장 동향 등을 정리하였으며, 2편에서는 모빌리티 관련으로 무인/자율/자동시스템 기술과 연구동향 등을 수록함으로써 이와 관련된 업체 분들에게 다소나마 유용한 정보자료로 활용되기를 바라는 바입니다.

제1편 미래 로봇 산업

제Ⅰ장 미래 로봇 주요 동향

1. 지능형 로봇 산업

 1) 2022년 지능형 로봇 실행계획

  (1) 배경 및 동향

    가. 추진 배경

    나. 로봇산업 동향

  (2) 2021년 주요 성과

    가. 3대 제조업 중심 제조로봇 확대 보급

    나. 4대 서비스 로봇분야 집중 육성

    다. 로봇산업 생태계 기초체력 강화

  (3) 2022년도 실행 계획

    가. 추진방향

    나. 3대 제조업 중심 제조로봇 확대 보급

    다. 4대 서비스 로봇분야 집중 육성

    라. 로봇산업 생태계 기초체력 강화

 2) 지능형 로봇 현황

  (1) 지능형 로봇 개요

    가. 지능형 로봇 정의

    나. 지능형 로봇 필요성

  (2) 지능형 로봇 범위

    가. 지능형 로봇 분류 

    나. Value Chain

  (3) 지능형 로봇 산업 및 기업 동향

    가. 국가별 산업 동향

    나. 해외 기업 동향

    다. 국내 기업 동향

    라. 최신 주요 이슈  

  (4) 지능형 로봇 기술 분석

    가. 주요 기술 트렌드

    나. 해외 기술 동향

    다. 국내 기술 동향

    라. 급성장 기술

2. 주요 지능형 로봇 시장  

 1) 산업 지능형 로봇 시장

  (1) 시장 개요

  (2) 시장 특성

  (3) 시장 동향

    가. 글로벌 전체 시장 규모

    나. 세부항목별 시장 규모

    다. 지역별 시장 규모

  (4) 주요 기업 동향

 2) 의료 지능형 로봇 시장

  (1) 시장 개요

  (2) 시장 특성

  (3) 시장 동향

    가. 글로벌 전체 시장 규모

    나. 세부항목별 시장 규모

    다. 지역별 시장 규모

  (4) 주요 기업 동향

 3) 지능형 Robotic Welding 시장

  (1) 시장 개요

  (2) 시장 특성

  (3) 시장 동향

    가. 글로벌 전체 시장 규모

    나. 세부항목별 시장 규모

    다. 지역별 시장 규모

  (4) 주요 기업 동향

3. 로봇 부품 기술 및 고장 분석 시장

 1) 로봇 부품 기술

  (1) 개요

    가. 정의 및 필요성

    나. 범위 및 분류

  (2) 산업 시장 분석

    가. 산업 동향

    나. 해외 시장 동향

    다. 국내 시장 동향

  (3) 기술개발 동향

    가. 기술개발 이슈

    나. 해외 기업 동향

    다. 국내 기업 동향

 2) 지능형 로봇 고장 분석 시장

  (1) 시장 개요

  (2) 시장 특성

  (3) 시장 동향

    가. 글로벌 전체 시장 규모

    나. 세부항목별 시장 규모

    다. 지역별 시장 규모

  (4) 주요 기업 동향   

제Ⅱ장 지능형 로봇 전략

1. 지능형 조화 로봇 산업  

 1) 물류 배송 지능형 로봇

  (1) 개요

    가. 정의 및 필요성

    나. 범위 및 분류

  (2) 산업 분석

  (3) 기술 개발 동향

    가. 기술 개발 이슈

    나. 해외 기업 동향

    다. 국내 기업 동향

  (4) 시장 분석

    가. 시장 개요

    나. 시장 특성

    다. 글로벌 전체 시장 규모

    라. 세부기술별 시장 규모

    마. 지역별 시장 규모

 2) 산업현장 협동 로봇

  (1) 개요

    가. 정의 및 필요성

    나. 범위 및 분류

  (2) 산업 동향

    가. 산업 이슈

    나. 산업 분석

  (3) 기술 개발 동향

    가. 기술 개발 이슈

    나. 국가 표준 및 국제 안전규격

    다. 해외 기업 동향

    라. 국내 기업 동향

  (4) 시장 분석

    가. 시장 개요

    나. 시장 특성

    다. 글로벌 전체 시장 규모

    라. 세부항목별 시장 규모

    마. 지역별 시장 규모

 3) 웨어러블 보조 로봇

  (1) 개요

    가. 정의 및 필요성

    나. 범위 및 분류

  (2) 산업 동향

    가. 산업 분석

    나. 산업 이슈

  (3) 기술 개발 동향

    가. 기술 개발 이슈

    나. 해외 기업 동향

    다. 국내 기업/기관 동향

  (4) 시장 분석

    가. 시장 개요

    나. 시장 특성

    다. 글로벌 전체 시장 규모

    라. 세부항목별 시장 규모

    마. 지역별 시장 규모

 4) 스마트 농업 지능형 로봇

  (1) 개요

    가. 정의 및 필요성

    나. 범위 및 분류

  (2) 산업 동향

    가. 산업 분석

    나. 주요국 산업동향

  (3) 기술 개발 동향

    가. 기술 이슈

    나. 기술 동향

    다. 해외 기업 동향

    라. 국내 기업 동향

  (4) 스마트 농업 시장

    가. 시장 개요

    나. 시장 특성

    다. 글로벌 전체 시장 규모

    라. 세부항목별 시장 규모

    마. 지역별 시장 규모

    바. 주요 기업 동향   

2. 서비스 지능형 로봇

 1) 서비스 로봇 전망

  (1) 서비스 로봇 시장

    가. 서비스 로봇 개요

    나. 서비스 로봇 전체 시장

    다. 응용 분야별 서비스 로봇 시장

    라. 국가별 서비스 로봇 시장

  (2) 서비스 로봇 기술

    가. 서비스 로봇 기술 동향

    나. 서비스 로봇 관련 특허 동향

    다. 서비스 로봇 주요 기업 제품

 2) 유망 서비스 지능형 로봇

  (1) 살균/방역 지능형 로봇

    가. 정의 및 필요성

    나. value chain

    다. 용도별 분류

    라. 산업 분석

    마. 시장 분석

    바. 기술 분석

    사. 기업 분석

  (2) 큐레이팅/안내 서비스 로봇

    가. 정의 및 필요성

    나. 범위 및 분류

    다. 산업 분석

    라. 기술 분석

    마. 기업 분석        

제2편 미래 무인/자율 모빌리티 산업

제Ⅰ장 미래 무인화 산업

1. 무인화 산업 동향

 1) 무인화 산업 개요

  (1) 무인화 산업 기술

    가. 무인화 시대

    나. 무인화 트렌드

  (2) 비대면/무인서비스 산업

    가. 비대면/무인서비스 배경

    나. 비대면/무인서비스의 정의   

    다. 비대면/무인서비스 기술 시장

  (3) 비대면/무인서비스 현황

    가. 소매판매업

    나. 무인판매점

    다. 무인카페

    라. 무인자판기

    마. 편의점

    바. 휴대폰 판매점

    사. 대형마트

    아. 영화관

    자. 숙박시설

    차. 은행

    카. 의료업

    타. 패스트푸드 판매점

 2) 키오스크 특허 및 시장

  (1) 무인단말기(키오스크) 특허출원 동향

    가. 연도별 출원동향

    나. 기술별 출원동향

    다. 출원인 유형별 비중 및 국내 다출원인

  (2) 대화형 키오스크 시장

    가. 시장 개요

    나. 시장 특성

    다. 글로벌 전체 시장 규모

    라. 세부항목별 시장 규모

    마. 지역별 시장 규모

    바. 글로벌 주요 기업 동향 

 3) 비대면/무인 결제 장치 시장

  (1) 비접촉형 결제 시장

    가. 시장 개요

    나. 시장 특성

    다. 글로벌 전체 시장 규모

    라. 세부항목별 시장 규모

    마. 지역별 시장 규모

    바. 글로벌 주요 기업 동향

  (2) POS 단말기 시장

    가. 시장 개요

    나. 시장 특성

    다. 글로벌 전체 시장 규모

    라. 세부항목별 시장 규모

    마. 지역별 시장 규모

    바. 글로벌 주요 기업 동향

 4) 무인화 자동화 주요 기술 머신비전 시스템

  (1) 머신비전 개요

    가. 머신비전 정의

    나. 머신비전 필요성 및 특징

    다. 머신비전 구조

  (2) 머신비전 산업 분석

    가. 머신비전 산업

    나. 머신비전 센서 산업

    다. 머신비전 기반 검사시스템 산업

  (3) 머신비전 기술 분석

    가. 머신 비전 기술 동향

    나. 머신 비전 기술개발 동향

    다. 머신 비전 기술개발 이슈

  (4) 머신비전 기업 기술 동향

    가. 해외 동향

    나. 국내 동향

  (5) 머신 비전 시장

    가. 시장 개요

    나. 시장 특성

    다. 글로벌 전체 시장 규모

    라. 세부항목별 시장 규모

    마. 지역별 시장 규모

    바. 글로벌 주요 기업 동향

2. 무인자동화 물류 및 농업

 1) 스마트 물류 자동화

  (1) 스마트팩토리 개요

    가. 스마트팩토리 개념

    나. 스마트팩토리 정의                

    다. 스마트팩토리 필요성

  (2) 스마트팩토리 기술

    가. 스마트팩토리 기술 개발

    나. 자율적응형 스마트팩토리 기술

    다. 스마트팩토리 로보틱스 기술

    라. 스마트팩토리 관리 기술

    마. 스마트팩토리 3D 프린팅 기술

    바. 스마트팩토리 사이버 보안 기술

    사. 스마트팩토리의 핵심 기술 사이버 물리 시스템

  (3) 스마트팩토리 산업

    가. 스마트팩토리 보급 및 확산

    나. 스마트팩토리 추세

    다. 스마트팩토리 구축

  (4) 스마트팩토리 기업

    가. 주요 해외 기업

    나. 주요 국내 기업 

  (5) 스마트 물류 변화

    가. 스마트 물류 진화

    나. 스마트 물류 주요 기술

    다. 스마트 물류 기술의 도입 사례

  (6) 물류자동화 특허출원

    가. 스마트 물류창고 특허출원

    나. 물류운송분야 특허출원

  (7) 물류 자동화 시장

    가. 시장 개요

    나. 시장 특성

    다. 글로벌 전체 시장 규모

    라. 세부항목별 시장 규모

    마. 지역별 시장 규모

    바. 글로벌 주요 기업 동향

 2) 미래 지능형 스마트농업

  (1) 지능형 스마트농업 확산 종합대책

    가. 스마트농업 확산 및 고도화를 통한 농업혁신 가속화

    나. 농업 빅데이터/인공지능 기반 시설 구축

    다. 스마트농업 거점 육성

    라. 기술/인력 및 장비 등 지원 강화

    마. 한국형 지능형농장 수출 활성화 및 추진체계

  (2) 미래 농업 스마트 드론 파밍

    가. 스마트 파밍(Smart Farming)

    나. 농업용 드론

    다. 드론의 농업적 활용 분야

    라. 스마트 드론 파밍 주요 기술

    마. 스마트 드론 파밍 기술개발 동향

    바. 농업용 드론 기술개발 방향

    사. 농업용 드론 산업의 특성 및 적용 사례 

  (3) 농업 첨단화 정밀농업

    가. 정밀농업의 배경 및 정의

    나. 지능형 정밀농업 구성

    다. 정밀농업 체계 및 주요 단계

    라. 국내 정밀농업 관련 기술 수준과 방향

    마. 정밀농업의 첨단사업화

  (4) 농장 관리 소프트웨어 시장

    가. 시장 개요

    나. 시장 특성

    다. 글로벌 전체 시장 규모

    라. 세부항목별 시장 규모

    마. 지역별 시장 규모

    바. 글로벌 주요 기업 동향             

제Ⅱ장 미래 모빌리티 자율주행 시스템 산업

1. 미래 모빌리티 자율주행 산업

 1) 스마트 모빌리티 현황

  (1) 스마트 모빌리티 개요

    가. 스마트 모빌리티 정의

    나. 스마트 모빌리티 주요 서비스

  (2) 모빌리티 자율주행 자동차 

    가. 자율주행 정의

    나. 자율주행 주요 기술

    다. 자율주행 자동차 시장 전망

  (3) 친환경 자동차 모빌리티 서비스

    가. 친환경 자동차 정의 및 특징

    나. 친환경 자동차 시장

  (4) 주요국 글로벌 모빌리티 현황

    가. 자율주행 및 무공해 상용차 정책

    나. 주요국 글로벌 청정 모빌리티 동향

  (5) 자율주행차 규제혁신 로드맵 2.0

    가. 주요 내용

    나. 추진과제

 2) 자율주행 시스템

  (1) 스마트자율협력 주행 도로 시스템

    가. 정의 및 필요성

    나. 범위 및 분류

    다. 산업 분석

    라. 기술개발 이슈

  (2) 자율주행 정밀지도 시스템

    가. 정의 및 필요성

    나. 범위 및 분류

    다. 산업 분석

    라. 기술개발 이슈

  (3) 자율주행인지 및 판단 시스템

    가. 정의 및 필요성

    나. 범위 및 분류

    다. 산업 분석

    라. 기술개발 이슈    

2. 스마트 이동수단 및 운송

 1) 미래 이동수단 및 운송 

  (1) 퍼스널 모빌리티(Personal Mobility) 개인이동수단

    가. 정의 및 필요성

    나. 시장 동향

    다. 생태계 동향

    라. 정책/규제 현황

  (2) 운송/배달 드론

    가. 정의 및 필요성

    나. 범위 및 분류

    다. 산업 분석

    라. 기술개발 이슈

    마. 생태계 기술 동향

  (3) 미래형 스마트 선박

    가. 정의 및 필요성

    나. 범위 및 분류

    다. 산업 구조 및 분석

    라. 기술 분석 

 2) 스마트 운송 시장

  (1) 시장 개요

  (2) 시장 특성

  (3) 시장 동향 

    가. 글로벌 전체 시장 규모

    나. 세부항목별 시장 규모

    다. 지역별 시장 규모

  (4) 주요 기업 동향              

제Ⅲ장 미래 모빌리티 교통시스템 산업

1. 첨단 교통관리 시스템 기술 산업

 1) 지능형 교통 시스템(ITS)

  (1) ITS 개요

    가. ITS 정의

    나. ITS 필요성

    다. ITS 효율성

  (2) ITS 기술

    가. ITS 구성

    나. ITS 단말 및 기기 기술

    다. ITS 응용 서비스 기술

    라. 기술 발전 방향

  (3) ITS 산업

    가. ITS 산업 분류

    나. ITS 산업의 특징

    다. ITS 산업 생태계

 2) 지능형교통체계 기본계획 2030

  (1) 지능형교통체계 추진 성과(2011~2020)

    가. 정책 실적 분석

    나. 연구개발 추진실적 및 평가

  (2) 지능형교통체계 현황

    가. 자동차/도로교통

    나. 철도교통

    다. 항공교통

    라. 해상교통

    마. 수단간 연계 서비스 현황

    바. 정책동향 검토

    사. 기술동향 검토

    아. ITS 서비스 동향 검토

  (3) 지능형교통체계 2030 추진방향

    가. 비전 및 목표

    나. 미래상 및 기대효과

 3) 지능형 교통 시스템(ITS) 시장

  (1) 시장 개요

  (2) 시장 특성

  (3) 시장 동향

    가. 글로벌 전체 시장 규모

    나. 세부항목별 시장 규모

    다. 지역별 시장 규모

  (4) 주요 기업 동향

 4) 스마트 모빌리티 교통정보 시스템

  (1) 개요

    가. 정의 및 필요성

    나. 범위 및 분류

  (2) 산업 동향

    가. 산업 이슈

    나. 산업 분석

    다. 시장 분석

  (3) 기술 동향

    가. 기술개발 동향

    나. 기술개발 이슈

    다. 해외 기업 동향

    라. 국내 기업 동향

2. UAM(도심항공교통) 및 저고도 교통관리 시스템

 1) UAM 현황

  (1) UAM 개요

    가. 개념 및 정의

    나. 필요성

    다. 생태계 구조

  (2) UAM 산업 동향

    가. 산업 구조

    나. 산업 분석

    다. 시장 분석

  (3) UAM 기술 동향

    가. 기술개발 이슈

    나. 해외 기술개발 동향

    다. 국내 기술개발 동향

 2) 저고도 교통관리시스템 핵심기술

  (1) 개요

    가. 정의

    나. 필요성

    다. 범위 및 분류

  (2) 산업 및 시장

    가. 산업 분석

    나. 시장 분석

  (3) 기술 개발 동향