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로봇산업은 AI와 자율주행기술 등 관련 IT기술의 빠른 발전에 힘입어 성장 잠재력이 매우 우수한 산업 분야로 부상하고 있습니다. 산업용에 이어 의료, 물류, 교육, 군사용 등 모든 산

업 분야에서 혁신적인 제품과 서비스가 개발 또는 보급되고 있습니다. 코로나19 시기의 비대면, 비접촉 환경은 방역과 안내 등에서 로봇의 역할과 기능이 새롭게 조명 받는 기회가 되었으며, 로봇 바리스타나, 조리 로봇 등에서처럼 고임금, 고령화, 구인난 등에서도 전문 서비스 로봇이 유용한 수단으로 부상하는 중입니다. 

로봇 청소기로 소비자 시장에 등장한 로봇은 조만간 1인 1로봇 시대의 등장이 예견되며, 요람에서 무덤까지 생애 전주기에 맞춤형 로봇이 일상에서 함께 하게 될 것으로 기대되고 있습니다.

그러나 이런 낙관적 전망속에서도 국내 로봇산업 생태계는 두텁지 못한 것도 현실입니다. 지난 2022년 전국경제인연합회(현 한국경제인협회) 발표에 따르면 2020년 기준 한국 로봇 시장 규모는 30억 달러로 글로벌 시장 243억 달러 대비 12% 정도에 불과한 것으로 나타났습니다.

한국 로봇 산업이 취약한 이유는 여러 가지가 있겠지만 빈약한 부품 경쟁력이 주된 원인으로 꼽힙니다. 주요 부품 조달을 대부분 일본에 의존하고 있다보니 글로벌 시장을 주도하거나 차별화가 어렵다는 지적입니다. 구동기, 감속기, 센서 등 필수 부품 내재화가 이뤄지지 않으면 기술 자립이 불가능해 근본적인 산업 발전을 도모할 수 없는 것입니다.

로봇 부품 국산화는 안정적인 공급망 확보 차원에서도 중요합니다. 부품 내재화율이 낮으면 무역 장벽이나 수출 규제 등 돌발 이슈에 대응하기 어렵게 됩니다.  한국로봇산업진흥원에 따르면 현재 로봇 부품 국산화율은 50% 수준으로 알려져 있고, 로봇 원가의 절반 이상을 차지하는 핵심 부품인 구동부의 국산화율은 이보다 더 낮은 실정입니다. 이 때문에 우리나 라의 로봇 산업 조달 경쟁력은 10점 만점에서 6.7점으로 일본(9.8점), 독일(9.4점), 미국(8.6점), 중국(7.5점)보다 떨어지는 것으로 조사됐습니다. 따라서 글로벌 경쟁력을 확보하기 위해서는 로봇 제품개발 뿐 아니라 로봇 부품 국산화율을 높이기 위한 기업과 정부의 노력이 매우 중요합니다.

이에 당사에서는 글로벌 로봇산업 시장과 전망, 특히 AI와 자율주행 기술기반으로 진화가 급속히 진행되고 있는 서비스 로봇을 중심으로 주요 기술개발 동향과 사업화 전략에 대하여 국내외 현황을 조사 분석하여 본서를 출간하게 되었습니다. 

모쪼록 본서가 다가오는 미래의 새로운 신성장 사업으로 자리잡아가고 있는 로봇산업에 관심을 갖고 계신분들께 조금이나마 도움이 되기를 기대해봅니다.

Ⅰ. 국내외 AI․지능형 로봇 기술, 시장 실태와 전망

1. 지능형 로봇 기술 개요와 동향

  1) 지능형 로봇 개념 및 동향

    (1) 지능형 로봇 개요

    (2) 로봇의 분류

    (3) 일상 속의 로봇 활용사례

  2) 지능형 로봇산업 가치사슬 및 핵심기술

    (1) 로봇산업의 특징

    (2) 지능형 로봇산업 가치사슬

    (3) 지능형 로봇 핵심기술

  3) 지능형 로봇 시장 규모 및 전망

    (1) 국내외 로봇 시장 규모 및 전망

    (2) 주요 로봇별 국내외 시장 전망

    (3) 지능형 로봇, 지역별 시장 규모 및 전망

  4) 해외 주요국의 로봇 정책 및 규제개선 동향

2. 국내 로봇산업 시장 현황

  1) 로봇산업 일반 현황

    (1) 사업체 현황

    (2) 매출액 현황

  2) 로봇산업 생산 현황

    (1) 로봇산업 생산 현황

    (2) 제조업용 로봇 생산현황

    (3) 전문서비스용 로봇 생산현황

    (4) 개인서비스용 로봇 생산현황

    (5) 로봇부품 및 소프트웨어 생산현황

  3) 로봇산업 출하(내수+수출) 현황

    (1) 출하 현황

    (2) 내수 현황

    (3) 수출 현황

  4) 제조업용 로봇 수급동향

    (1) 제조업용 로봇 출하현황

    (2) 제조업용 로봇 내수현황

    (3) 제조업용 로봇 수출 현황

  5) 전문서비스용 로봇 수급동향

    (1) 전문서비스용 로봇 출하현황

    (2) 전문서비스용 로봇 내수현황

    (3) 전문서비스용 로봇 수출현황

  6) 개인서비스용 로봇 수급동향

    (1) 개인서비스용 로봇 출하현황

    (2) 개인서비스용 로봇 내수현황

    (3) 개인서비스용 로봇 수출현황

  7) 로봇부품 및 소프트웨어 수급동향

    (1) 로봇부품 및 소프트웨어 출하현황

    (2) 로봇부품 및 소프트웨어 내수현황

    (3) 로봇부품 및 소프트웨어 수출현황

  8) 로봇 단품 및 부품 수출입 동향

    (1) 수출 동향

    (2) 수입 동향

3. 글로벌 주요국 로봇산업 동향과 전망

  1) 미국

    (1) 미국 산업용 및 서비스 로봇 시장 동향

      가. 엔데믹과 리쇼어링이 로봇 시장을 견인

      나. 국내 로봇기업 진출 확대

    (2) 미국 교육용 로봇 시장 동향

      가. 교육용 로봇 분류와 시장 전망

      나. 주요기업 교육용 로봇 현황

      다. 미국 교육용 로봇 수입 동향

      라. 미국의 교육용 로봇 인증 현황

  2) 중국

    (1) 중국 로봇산업 개요

      가. 중국 로봇산업 분류

      나. 중국 로봇산업 정책동향

    (2) 중국 서비스 로봇 시장

      가. 중국 서비스 로봇 시장 전망

      나. 중국 서비스 로봇 기업동향

      다. 중국 서비스 로봇 생산 전망

      라. 중국 서비스 로봇 도입의향 조사

    (3) 중국 산업용(협동) 로봇 시장 동향

      가. 소형화, 경량화하는 중국 산업용 로봇 시장 동향

      나. 중국의 산업용 플렉시블(다관절) 로봇 수요 확대

      다. 중국 협동 로봇 시장 동향

    (4) 중국 로봇 청소기 시장 동향

      가. 스마트 가전으로 진화하는 로봇 청소기

      나. 중국 로봇청소기 시장동향

      다. 주요 기업별 제품 현황

  3) 일본

    (1) 급성장하는 일본 산업용 로봇 시장 동향

      가. 구인난과 인플레이션, 산업 전환에 따른 로봇 수요 증가 

      나. 일본 산업용 로봇 생산, 출하 동향

      다. 일본 산업용 로봇 투자 동향

      라. 중국 리스크와 공급망 강화에 유의

    (2) 일본 물류(운반) 로봇 시장 동향

      가. 보편화하는 운반로봇(AGV/AMR)

      나. 도입이유는 "부족한 노동력 해소"가 80% 

      다. 일본 주요 도입 사례와 신기술 동향

    (3) 일본 배송 로봇 시장 동향

      가. 자율주행 배송로봇 실증실험 활발

      나. 자율주행 로봇으로 '라스트마일' 배송 도전

    (4) 일본 푸드로봇 시장동향

      가. 일본 외식, 유통업체의 서비스 로봇 동향

        ① 패밀리 레스토랑의 서빙로봇

        ② 음료수 재고 정리·진열 작업에 로봇 투입

      나. 요리사로 활약하는 조리 로봇

  4) 기타 주요국 로봇산업 동향과 전망

    (1) 독일

      가. 독일 로봇 및 자동화 산업 전망

        ① 독일 로봇 자동화 산업 2023년 실적 전망

        ② 독일 로봇 자동화 산업 부문별 전망

      나. 독일 로봇 및 자동화 산업 성장 배경과 위상

        ① 독일 로봇 자동화 산업 성장 배경

        ② 로봇 자동화 산업 트랜드

        ③ 로봇 자동화 산업에서의 독일의 위상

    (2) 체코

      가. 체코의 산업용 로봇 시장동향

      나. 체코 산업용 로봇 도입 실태

      다. 체코 로봇 수입 동향

        ① 주요 수입국

        ② 주요 기업별 동향

    (3) 싱가포르

      가. 싱가포르 서비스 로봇 산업 동향

      나. F&B 분야의 주요 서비스 로봇 도입 사례와 동향

      다. 자율 주행 순찰, 교통 단속 로봇 동향

      라. 숙박 업계 서비스 로봇 도입사례와 동향

    (4) 베트남

      가. 베트남 산업용(물류) 로봇 시장동향

      나. 베트남 물류로봇 도입 사례와 동향

      다. 물류로봇 생산업체 동향

4. 국내 지능형 로봇산업 주요 정책 동향과 전략

  1) 2023년 지능형 로봇 실행계획

    (1) 추진 배경

    (2) 국내외 로봇산업 환경분석

      가. 해외시장

      나. 국내시장

    (3) 2022년 주요성과 분석

      가. 3대 제조업 중심 제조로봇 확대 보급

      나. 4대 서비스 로봇분야 집중 육성

      다. 로봇산업 생태계 기초체력 강화

    (4) 2023년도 추진방향

      가. 로봇 장비 연계형 모델 개발 실증을 통해 제조현장 지능화 구현

      나. 현장 수요에 기반한 국민체감형 로봇서비스의 일상화

      다. 규제의 지속적 개선 및 사업화 지원을 위한 상설 실증체계 마련

    (5) 2023년 실행 계획

      가. 3대 제조업 중심 제조로봇 확대 보급

      나. 4대 서비스 로봇분야 집중 육성

    (6) 추진과제 목록

    (7) 2023년 부처별 추진계획

      가. 과학기술정보통신부

        ① 팬데믹 대응 로봇·ICT융합 방역체계 개발

        ② 지능정보․로봇융합서비스 및 클라우드로봇 복합인공지능 기술개발

      나. 농림축산식품부

        ① 추진배경 및 목적

        ② ’22년 추진실적

        ③ ’22년 평가 및 향후 추진방향

        ④ ‘23년 실행계획

        ⑤ 추진일정

        ⑥ 소요예산

        ⑦ 사업 추진체계

      다. 보건복지부

        ① 수요자 중심 돌봄로봇 및 서비스 실증 연구개발

        ② 마이크로의료로봇 실용화기술개발사업

      라. 환경부

        ① 고위험 감염우려 의료폐기물 비대면 수거처리 기술개발

      마. 고용노동부

        ① 추진배경 및 목적

        ② ’22년 추진실적

        ③ ’22년 평가 및 향후 추진방향

        ④ ‘23년 실행계획

        ⑤ 추진일정

        ⑥ 소요예산

        ⑦ 사업 추진체계

      바. 해양수산부

        ① 수중건설로봇 현장 실증 및 사업화

      사. 중소벤처기업부

        ① 추진배경 및 목적

        ② ’22년 추진실적

        ③ ’22년 평가 및 향후 추진방향

        ④ ‘23년 실행계획

        ⑤ 추진일정

        ⑥ 소요예산

        ⑦ 사업 추진체계

      아. 방위사업청

        ① 추진배경 및 목적

        ② ’22년 추진실적

        ③ ’22년 평가 및 향후 추진방향

        ④ ‘23년 실행계획

        ⑤ 추진일정

        ⑥ 소요예산

        ⑦ 사업 추진체계

      자. 소방청

        ① 추진배경 및 목적

        ② ’22년 추진실적

        ③ ’22년 평가 및 향후 추진방향

        ④ ‘23년 실행계획

        ⑤ 추진일정

        ⑥ 소요예산

        ⑦ 사업 추진체계

      차. 농촌진흥청

        ① 추진배경 및 목적

        ② ’22년 추진실적

        ③ ’22년 평가 및 향후 추진방향

        ④ ‘23년 실행계획

        ⑤ 추진일정

        ⑥ 소요예산

        ⑦ 사업 추진체계

      카. 해양경찰청

        ① 추진배경 및 목적

        ② ’22년 추진실적

        ③ ’22년 평가 및 향후 추진방향

        ④ ‘23년 실행계획

        ⑤ 추진일정

        ⑥ 소요예산

        ⑦ 사업 추진체계

  2) 로봇 新 비즈니스 창출을 위한 첨단로봇 규제혁신 방안(로드맵 2.0)

    (1) 추진 배경

      가. 로봇은 생산성 혁신과 산업간 융합을 촉진하는 기반기술化

      나. 특히, 변화하는 인구구조와 노동환경에 대응하는 핵심수단 부상

      다. 로봇은 새로운 성장동력과 일자리를 창출하는 유망 新산업

    (2) 로봇 시장동향 및 기존 규제개선 평가

    (3) 첨단로봇 규제혁신 방안 기본방향

      가. 기본방향 및 추진과제

      나. 첨단로봇 규제혁신 방안

    (4) 로봇 규제혁신 추진과제

      가. 로봇 모빌리티 확대

        ① 이동성 확장

        ② 신사업 창출

      나. 로봇의 안전서비스 시장 진입 확대

        ① 사용기준 정비

        ② 신사업 창출

      다. 사람과 협업을 통한 서비스 효율화 시장 진입

        ① 사용기준 정비

        ② 신사업 창출

      라. 로봇 新비즈니스 촉진을 위한 공통 제도 인프라 강화

        ① 안전성 검증/관리

        ② 실증기반 구축

        ③ 생태계 조성

    (5) 향후 추진 계획

Ⅱ. AI․지능형 로봇 관련기술과 유망분야 시장 전망

1. AI․지능형로봇 관련 핵심 기술, 인프라 시장동향과 전망

  1) AI(Artificial Intelligence) 기술 동향과 전망

    (1) 인공지능(Artificial Intelligence) 개요

      가. 인공지능의 정의와 생성 AI의 등장

        ① 정의와 발전과정

        ② 인공지능과 학습

        ③ 초거대 AI의 학습 방법

      나. 국내외 AI 시장 전망

        ① 국내 AI 시장 전망

        ② 글로벌 AI 시장 전망

      다. AI 관련 기술별 시장 전망

        ① 설명 가능한 AI 시장 전망

        ② 대화형 AI 시장전망

        ③ 텍스트 생성형 AI 시장전망

    (2) AI에서 초거대 AI 시대로

      가. 초거대 AI의 등장

        ① 초거대 AI 정의와 특징

        ② 언어 넘어 멀티모달로 확장-초거대 AI

        ③ 단일지능 넘어 복합지능 멀티모달 AI로 진화

      나. 초거대 AI 모델의 진화 방향

        ① 효율적인 AI-학습방법(외부 지식 활용) 변화

        ② 멀티모달(텍스트-이미지) AI

        ③ 크로스모달의 결정체, 창작 AI

    (3) 생성 AI 개념과 활용

      가. 개념

      나. 대표 활용 분야와 사례

        ① 신약개발/의료/헬스케어 : 구조파악, 이미지 분석

        ② 금융 : AI Banker 금융 서비스 혁신

        ③ 가상인간 : 창작의 영역으로 확장

        ④ 어플리케이션 : 생활 밀접형, 맞춤형 서비스

        ⑤ 기타 : 오디오, 3D, 로보틱스와 결합 활용 폭 확대

  2) 통신 및 네트워크    (5G/6G) 기술 동향과 전망

    (1) 5G 개요

      가. 정의 및 표준화 동향

        ① 정의

        ② 표준화 동향

      나. 5G 핵심기술 개요

        ① 5G 코어망

        ② 네트워크 슬라이싱

        ③ 모바일 엣지컴퓨팅(Mobile Edge Computing, MEC)

      다. 5G 핵심 서비스

        ① 자율주행 차량통신(V2X)

        ② 실감형 멀티미디어

        ③ 스마트시티

      라. 주요국 간 5G 기술경쟁 동향

    (2) 5G 시장동향과 전망

      가. 주요국 5G 시장 동향

        ① 미국

        ② 중국

        ③ 일본

        ④ EU

      나. 5G Network 최근동향과 전망

        ① NSA(Non-Standalone)에서 SA(Standalone)로 전환

        ② 오픈랜 도입에 따른 개방형 구조로 변화

        ③ SD WAN 도입 증가

    (3) 5G 특화망, POST 5G, 6G 개발동향과 전망

      가. 5G 특화망(Private 5G, Local 5G, 이음 5G) 동향과 전망

      나. 6G 기술 동향 및 도입 전망

2. 유망 AI․지능형로봇 용도별 시장 동향과 사업전망

  1) 가사지원(가정용) 로봇

    (1) 가사지원(가정)용 로봇

      가. 개요

      나. 국내외 가사지원(가정)용 로봇 시장 전망

      다. 주요 가사지원(가정)용 로봇 기업, 제품 동향

        ① 해외 기업 동향

        ② 국내 기업 동향

    (2) 청소 로봇

      가. 개요

      나. 글로벌 청소 로봇 시장 전망

      다. 주요 청소로봇 기업, 제품 동향

  2) 교육 및 케어(돌봄) 로봇

    (1) 교육로봇

      가. 개요

      나. 글로벌 교육로봇 시장 전망

      다. 주요 교육로봇 기업, 제품 동향

        ① 해외 기업 동향

        ② 국내 기업 동향

    (2) 케어(돌봄) 로봇

      가. 개요

      나. 글로벌 케어(돌봄) 로봇 시장 전망

      다. 주요 케어(돌봄) 로봇 기업, 제품 동향

        ① 환자 돌봄 로봇

        ② 컴패니언(반려) 로봇

        ③ AI 소셜로봇

    (3) 간호, 간병 로봇

      가. 개요

      나. 글로벌 간호, 간병 로봇 시장 전망

      다. 주요 간호, 간병 로봇 기업, 제품 동향

        ① 해외 기업 동향

        ② 국내 기업 동향

  3) 배송, 물류용 로봇

    (1) 배송 로봇

      가. 개요

      나. 글로벌 배송 로봇 시장전망

      다. 주요 배송 로봇 기업, 제품 동향

        ① 해외 기업 동향

        ② 국내 기업 동향

    (2) 물류 로봇

      가. 개요

      나. 글로벌 물류 로봇 시장전망

      다. 주요 물류 로봇 기업, 제품 동향

        ① 해외 기업 동향

        ② 국내 기업 동향

  4) 의료, 헬스케어용 로봇

    (1) 수술 로봇

      가. 개요

      나. 글로벌 수술 로봇 시장 전망

      다. 주요 수술 로봇 기업, 제품 동향

        ① 해외 주요 기업 동향

        ② 국내 주요 기업 동향

    (2) 재활 로봇

      가. 개요

        ① 치료용 로봇

        ② 일상보조용 로봇

      나. 국내외 재활로봇 시장 전망

      다. 주요 재활 로봇 기업, 제품 동향

        ① 해외 주요 기업 동향

        ② 국내 주요 기업 동향

    (3) 살균·방역 로봇

      가. 개요

      나. 국내외 살균·방역 로봇 시장 전망

      다. 국내외 주요 살균·방역로봇 기업, 제품 동향

        ① 해외 주요 기업 동향

        ② 국내 주요기업 동향

  5) 농업용 로봇, 농업용 드론

    (1) 농업 로봇

      가. 개요

      나. 국내외 농업 로봇 시장 전망

      다. 국내외 주요 농업용 로봇 기업, 제품 동향

        ① 해외 주요 기업 동향

        ② 국내 주요 기업 동향

    (2) 농업용 드론

      가. 개요

        ① 정밀농업으로 드론 주목

        ② 임업에도 드론 사용 증가

        ③ 수산업의 드론 사용 사례

      나. 국내외 농업용 드론 시장 전망

      다. 국내외 주요 농업용 드론 기업, 제품 동향

  6) 외식(조리, 서빙), 안내 로봇

    (1) 외식(조리, 서빙) 로봇

      가. 개요

        ① 조리 로봇

        ② 서빙 로봇

      나. 글로벌 외식(조리, 서빙) 로봇 시장 전망

        ① 해외 시장

        ② 국내 시장

      다. 주요 외식(조리, 서빙) 로봇 기업, 제품 동향

        ① 해외 외식(조리, 서빙) 기업 동향

        ② 국내 외식(조리, 서빙) 기업 동향

    (2) 안내 로봇

      가. 개요

      나. 글로벌 안내 로봇 시장 전망

      다. 주요 안내 로봇 기업, 제품 동향

        ① 해외 주요 안내로봇 기업 동향

        ② 국내 주요 안내로봇 기업 동향

  7) 안전, 군사용 로봇

    (1) 안전(보안, 소방, 구조) 로봇

      가. 개요

      나. 글로벌 안전 로봇 시장 전망

      다. 주요 안전 로봇 기업, 제품 동향

        ① 해외 안전로봇 개발동향

        ② 국내 안전로봇 개발 동향

    (2) 군사 로봇

      가. 개요

      나. 글로벌 군사 로봇 시장 전망

      다. 주요 군사 로봇 기업, 제품 동향

        ① 해외 주요 군사 로봇 기업 동향

        ② 국내 주요 군사 로봇 기업 동향

Ⅲ. AI․지능형로봇 관련 특허 및 기술개발 로드맵과 연구개발 과제 현황

1. AI․지능형로봇 관련 특허동향과 기술개발 로드맵

  1) AI․지능형로봇 관련 특허동향

    (1) 물류 배송 지능형로봇

      가. 연도별 출원동향

      나. 국가별 내·외국인 출원현황

      다. 주요 출원인 분석

    (2) 살균/방역 지능형로봇

      가. 연도별 출원동향

      나. 국가별 내·외국인 출원현황

      다. 주요 출원인 분석

    (3) 큐레이팅/안내 서비스 로봇

      가. 연도별 출원동향

      나. 국가별 내·외국인 출원현황

      다. 주요 출원인 분석

    (4) 협업형 산업현장 작업지원 로봇

      가. 연도별 출원동향

      나. 국가별 내·외국인 출원현황

      다. 주요 출원인 분석

    (5) 행동보조용 웨어러블 로봇

      가. 연도별 출원동향

      나. 국가별 내·외국인 출원현황

      다. 주요 출원인 분석

    (6) 로봇부품 기술

      가. 연도별 출원동향

      나. 국가별 내·외국인 출원현황

      다. 주요 출원인 분석

    (7) 농업용 지능형로봇

      가. 연도별 출원동향

      나. 국가별 내·외국인 출원현황

      다. 주요 출원인 분석

  2) AI․지능형로봇 관련 기술개발 로드맵

    (1) 물류 배송 지능형로봇

      가. 핵심 요소기술

      나. 기술로드맵

      다. 핵심 요소기술 연구목표

    (2) 살균/방역 지능형로봇

      가. 핵심 요소기술

      나. 기술로드맵

      다. 핵심 요소기술 연구목표

    (3) 큐레이팅/안내 서비스 로봇

      가. 핵심 요소기술

      나. 기술로드맵

      다. 핵심 요소기술 연구목표

    (4) 협업형 산업현장 작업지원 로봇

      가. 핵심 요소기술

      나. 기술로드맵

      다. 핵심 요소기술 연구목표

    (5) 행동보조용 웨어러블 로봇

      가. 핵심 요소기술

      나. 기술로드맵

      다. 핵심 요소기술 연구목표

    (6) 로봇부품 기술

      가. 핵심 요소기술

      나. 기술로드맵

      다. 핵심 요소기술 연구목표

    (7) 농업용 지능형 로봇

      가. 핵심 요소기술

      나. 기술로드맵

      다. 핵심 요소기술 연구목표

2. AI․지능형로봇 관련 기술개발 연구과제 현황 (2023년 신규추진)

  1) 제조 및 서비스로봇 기술 분야

    (1) 조립, 포장, 검사 등을 포함하는 셀생산 공정에서 신속한 자동화 적용/수정을 위하여 빠른 재구성이 가능한 로보틱 워크셀 기술

    (2) 다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지, 핸들링 및 고속/고정밀 조립기술 개발

    (3) 간병근로자 근력보조를 위한 유연구동기 및 소프트 웨어러블 로봇 기술 개발

    (4) 3종 이상의 통증 중재시술에 적용 가능한 시술도구 엔드이펙터 및 통증 중재시술 보조 로봇 플랫폼 기술 개발

    (5) 초실감 텔레프레즌스 로봇의 비정형 작업 고도화를 위한 자율성 공유제어 및 자율 작업 전환을 위한 AI 원천기술 개발

    (6) 복합제조공정 또는 대형 물류 시설에서 실내외 물류 이송을 위한 다중대차 견인형 자율주행물류로봇 기술 개발

    (7) AI 및 로봇을 활용한 조선/항공/건설 도장 공정 자동화 플랫폼 기술 개발

    (8) 실외 과수환경에서 1분에 3개 이상 연속적인 과실 수확과 다중 운반로봇 관제가 가능한 농작업 로봇플랫폼 개발

    (9) 열악한 실내외 주행환경(눈, 연기, 먼지 등) 대응을 위한 자율주행 로봇용 용적 300cc 이하 Solid State FMCW LiDAR 개발

    (10) 다양한 시스템 요구조건에 대응 가능하고 신규 치형이 적용된 제조로봇용 감속기 개발

    (11) 사용자와의 장기 상호작용(Long-term Interaction)을 위한 행동기반 서비스 로봇 HRI 자동생성 AI 기술 개발

    (12) 자율이동 로봇(AGV, AMR)용 구동 및 조향 일체형 구동 모듈 기술 개발

    (13) 대규모 실내업무공간에서 동작하는 다중 이동로봇을 위한 협력적 지도작성, 환경인식 및 자율주행 기술개발

    (14) 밀폐 블록용 소형 협동 용접 로봇 시스템 개발

    (15) AI 진단 기반 항공기 로봇 검사시스템 개발

  2) 사회적 약자 자립지원 로봇기술

    (1) 1단계 돌봄로봇 3종(배설보조, 이승보조, 욕창예방)의 실증평가 및 고도화 개발

    (2) 사람의 일상행동을 이해하는 모바일 생활지원 로봇 개발

    (3) 노약자·장애인·환자의 기립·자세변경 및 실내 이동지원을 위한 간이탑승형 로봇시스템 개발

  3) 화재현장 재난대응 위한 센서 및 로봇 기술(다부처)

    (1) (총괄) 소방 현장 인명탐색과 화재진압 활동 지원을 위한 센서 및 로봇 기술  개발

    (2) (1세부) 소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지·화재진압 솔루션 개발 및 소방   로봇·센서 실증

    (3) (2세부) 재난환경인식 및 인명탐지를 위한 멀티모달센서 개발

    (4) (3세부) 트랙기반 화재진압용 모바일 로봇 개발 및 소방환경 실증기술 개발

3. AI․지능형로봇 관련 기술개발 연구과제 현황 (2023년 계속추진)

  1) 서비스로봇 기술분야

    (1) 촉각센싱 엔드이펙터 기반의 모방학습 기술을 활용한 자율조작 및 파지기술 개발

    (2) 동적, 비정형 환경에서 보행로봇의 자율이동을 위한 이동지능 SW 개발

    (3) 인간과 로봇의 물리적, 인지적 상호작용을 통하여 정서 교감이 가능한 반려로봇 기술 개발

    (4) 다품종 EV 폐배터리팩의 재활용을 위한 인간-로봇 협업 해체 작업 기술 개발

    (5) 와이어 로프, 삭륜 장치 등 삭도시설 원격 검사 로봇 시스템 개발

    (6) 협소공간에서 무선으로 운용하여 탐지와 대응이 가능한 안전로봇 기술 개발

    (7) 식후 빈 그릇 수거를 위한 서비스로봇 기술 개발

    (8) 사용자 편의성 및 효율성 개선을 위한 AI 융합형 서비스 로봇 시스템 개발

    (9) 가정 내 헬스케어 기능을 갖는 일상생활 보행보조 웨어러블 로봇

    (10) 다수의 실외 말단 배송로봇 통합 관제를 위한 다중 로봇 협동 자율 계획 기술

    (11) 말단배송 로봇 및 운영기술 개발

    (12) 로봇향 3.3kW급 군집 무선충전 핵심기술 개발

  2) 제조, 협동로봇 기술분야

    (1) 가반하중 40kg 이상급 협동로봇 기술 개발

    (2) (총괄) 제조공정 디지털 전환을 위한 로봇-장비 디지털 매뉴팩처링 패키지 표준모델 개발

    (3) (1세부) 자동차/기계/조선/항공분야 로봇-장비 디지털 매뉴팩처링 패키지 표준 모델 개발

    (4) (2세부) 전기전자분야 로봇-장비 디지털 매뉴팩처링 패키지 표준모델 개발

    (5) (3세부) 섬유/식음료/바이오분야 로봇-장비 디지털 매뉴팩처링 패키지 표준모델 개발

    (6) (총괄) 다품종 생산공정용 그리퍼 및 촉각센서 시스템 기술 개발

    (7) (1세부) 다양한 형태, 무게, 강도의 불특정 물체를 견고하게 파지 가능한 다품종 생산 공정용 그리퍼 시스템 개발

    (8) (2세부) 로봇의 핸드 및 그리퍼의 굴곡에 맞춰 적용가능한 유연촉각센서시스템 개발

    (9) 디지털 기반 건축감리 및 시공자동화 로봇 기술개발

  3) 농업용 로봇 기술 분야

    (1) 노지용 고랑 김매기 작업 로봇 개발

    (2) 밭농업용 두둑성형 로봇 개발

    (3) 과수 수확 후 처리 및 운반 로봇 개발

    (4) 레이저기술을 활용한 밭작물 사이의 잡초 제거 로봇 개발

    (5) 자율주행 농기계용 보급형 고정밀 측위, 자세 측정 및 내비게이션 시스템 개발

    (6) 자율주행 농기계용 공간정보센서 핵심기술 국산화

    (7) 고정밀 토양 센싱 핵심 기술 국산화

    (8) 농작업 환경에 적용가능한 자율주행용 보급형 라이다 센서 기술개발