제1장 차세대 지능형 교통시스템(C-ITS)과 V2X 개요
1. 차세대 지능형 교통시스템(C-ITS)
   1-1. 자동차의 역사
   1-2. 차세대 지능형 교통시스템(C-ITS)의 등장 배경 및 개요
      1-2-1. 커넥티드 카(Connected Car)와 차세대 지능형 교통시스템(C-ITS)
        (1) 커넥티드 카(Connected Car)
           가. 커넥티드 카의 등장
           나. 커넥티드 카(Connected Car)의 의미
           다. 커넥티드 카의 중요성
           라. 커넥티드 카 주요 구성 기술
               라-1. 임베디드 방식
               라-2. 미러링 방식
           마. 커넥티드 카 서비스
               마-1. 인포테인먼트 시스템(infotainment system)
               마-2. 텔레매틱스(Telematics)
           바. 자율주행 시스템
        (2) 지능형 교통시스템(Intelligent Transportation System:ITS)
           가. 지능형 교통시스템 개요
           나. 지능형 교통시스템 서비스
               나-1. 첨단교통관리시스템(ATMS: advanced traffic management system)
               나-2. 첨단교통정보시스템(ATIS: advanced traveler information system)
               나-3. 첨단대중교통시스템(APTS: advanced public transportation system)
               나-4. 첨단화물운송시스템(CVO: commercial vehicle operation)
               나-5. 첨단차량 및 도로시스템(AVHS: advanced vehicle and highway system)
      1-2-2. 차세대 지능형 교통시스템(C-ITS: Cooperative ITS)
        (1) 차세대 지능형 교통시스템의 도입과 필요성
        (2) 차세대 지능형 교통시스템(C-ITS: Cooperative Intelligent Transport Systems)의 개요
2. V2X(Vehicle to Everything, 무선차량통신) 기술
   2-1. 차량간 통신 네트워크
      2-1-1. 차량내 네트워크(IVN, In-Vehicle Networking system)
      2-1-2. 차량간 통신 네트워크(V2V: Vehicle to Vehicle communication network)
      2-1-3. 차량과 도로 인프라간 통신 V2I(Vehicle to Infrastructure)
   2-2. 최첨단 운전자 보조시스템(ADAS: Advanncec Driver Assistance Systems)?기술
      2-2-1. ADAS 기술 개요
      2-2-2. ADAS 시스템 구성
      2-2-3. ADAS 주요 기술
        (1) 차선이탈 경고 및 제어장치(LDWS & LKAS)
        (2) 전방추돌경보시스템(FCWS: Forward Collision Warning System)
        (3) 긴급자동제동시스템(AEB:Autonomous Emergency Braking)
        (4) 주차조향보조시스템(SPAS:Smart Parking Assist System)
        (5) 어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤 & 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC & SCC)
        (6) 교통신호인식(Traffic Sign Recognition: TSR)시스템
        (7) 야간 시각(Night Vision: NV)
        (8) 적응형 상향등 제어(AHBC: Adaptive High Beam Control)
        (9) 보행자 감지(PD: Pedestrian Detection)
        (10) 운전자 졸음경고(Driver Drowsiness Alert)
        (11) 고속도로 주행 지원(HDA: Highway Driving Assist)시스템
        (12) 경사로 밀림 방지장치(HAC: Hill Start Assist Control)
        (13) 차체자세제어장치(VDC) & 샤시통합제어시스템(VSM)
        (14) 스마트 후측방 경보 시스템(BSD: Blind Spot Detection)
      2-2-4. 스마트 하이웨이(Smart Highway)
        (1) 스마트 하이웨이 개요
        (2) 스마트 하이웨이 기술
           가. 돌발상황검지시스템(SMART-I)
           나. 스마트 톨링
        (3) 차량용 고속통신기술 WAVE(Wireless in Vechicular Environment, 도로교통 전용통신망)
           가. WAVE 통신기술 개요
           나. WAVE 통신기술의 특성

제2장 V2X 기술동향 및 산업동향
1. V2X 기술 동향
   1-1. V2X 기술 개요 및 특성
      1-1-1. V2X 기술 개요
      1-1-2. V2X 기술 특성
      1-1-3. 정밀지도
        (1) 정밀지도의 개념
        (2) DGPS 방식
        (3) 맵 매칭 기술
      1-1-4. HMI(Human Machine Interface)
   1-2. V2X 기술 및 표준동향
      1-2-1. 국제 표준화 동향
           가. ISO TC204 WG16(Wide Area Communications) CALM
           나. ISO TC204 WG17(Nomadic Device)
           다. ETSI TC-ITS(European Telecommunications Standard Institute, 유럽전기통신표준협회)
      1-2-2. 국내 표준화 동향
2. V2X 산업 동향
   2-1. 국내 산업동향
   2-2. 해외 산업동향
      2-2-1. 미국?
      2-2-2. 유럽???
      2-2-3. 일본?
   2-3. 주요 업체별 개발 동향
      2-3-1. 완성차업체 동향
        (1) GM
        (2) Ford
        (3) 벤츠
        (4) BMW
        (5) 아우디
        (6) 볼보
        (7) 르노
        (8) 도요타
        (9) 혼다
        (10) 닛산
        (11) 테슬라
        (12) 현대·기아자동차
      2-3-2. 부품업체 동향
        (1) 보쉬
        (2) 컨티넨탈
        (3) 델파이
        (4) 발레오
      2-3-3. IT업계 동향
        (1) 구글
        (2) 애플
        (3) 바이두
        (4) 엔비디아
3. 시장 전망 및 시사점
   3-1. 전망
   3-2. 시사점

참고 문헌

표 목차

[표 1] 자동차의 역사
[표 2] 자율자동차의 역사
[표 3] 자동차 네트워크의 진화
[표 4] 커넥티드 카 서비스
[표 5] 커넥티드 카 서비스
[표 6] 커넥티드 카의 발전 과정
[표 7] 커넥티드 카의 구성 및 개요
[표 8] 커넥티드 카 주요시스템
[표 9] 커넥티드 기술 발전 전망
[표 10] 커넥티드 카 개발 방향
[표 11] Intelligent infortainment 종류
[표 12] 주요 인포테인먼트 시스템
[표 13] IT 3사 인포테인먼트 시스템과 스마트폰과 연동의 장단점
[표 14] Unified OEM Connected Car Platform 및 제조사의 애플&구글 인포테인먼트 시스템 적용 현황
[표 15] 자율주행자동차의 인지 센서
[표 16] 자율주행 기술 구성 요소 및 시스템 개념도
[표 17] 자율주행자동차 관련 기술
[표 18] 자율주행자동차 개발 단계와 로드맵
[표 19] 자율주행 관련 기술
[표 20] 주요 업체별 자율주행자동차 관련 코멘트
[표 21] 업체별 자율주행자동차 로드맵 및 자동차 관련 사업
[표 22] 지능형 교통체계 서비스
[표 23] ITS 개념 및 서비스
[표 24] ITS 서비스
[표 25] ITS와 C-ITS 비교
[표 26] C-ITS와 자율주행자동차 운행에 필요한 도로인프라 정보와 차량 정보
[표 27] C-ITS 시범사업 15개 서비스
[표 28] C-ITS 목표 및 추진전략
[표 29] 차세대 지능형 교통시스템(C-ITS) 추진 계획
[표 30] C-ITS 주요 시스템의 구성
[표 31] 차량용 통신 네트워크 서비스 및 구성
[표 32] 차량내 통신(IVN)
[표 33] V2V 시스템의 기능 및 성능 요구사항
[표 34] V2V 기술
[표 35] V2X 솔루션
[표 36] 자율주행자동차와 도로교통부문의 역할
[표 37] 자율주행 관련 IT기술과 최첨단 운전자 보조시스템
[표 38] 운전 지원시스템
[표 39] 전장부품 포트폴리오
[표 40] ADAS의 구조
[표 41] 자동차 시스템별 적용 센서와 센서 기반 ADAS
[표 42] 관련 기술
[표 43] 스마트자동차 주요기술
[표 44] ADAS 주요 기술 및 업체 동향
[표 45] LDWS의 주요 기능?
[표 46] 차선이탈방지(LKAS)가 적용된 사례
[표 47] 자동차용 센서
[표 48] 자동 긴급제동 시스템의 작동 과정
[표 49] 자동주차시스템
[표 50] 스마트 하이웨이 통신과 개념도
[표 51] 스마트 하이웨이 개요 및 구성 요소
[표 52] 스마트 하이웨이 기술 서비스의 특징
[표 53] 스마트 하이웨이 체험도로 구축
[표 54] CCTV와 돌발상황 검지기술 차이점
[표 55] 무선통신 방식 IEEE 802.11 표준 통신
[표 56] 무선통신 방식 비교
[표 57] DSRC와 WAVE 비교
[표 58] WAVE 표준과 구조
[표 59] 차량통신기술의 개요
[표 60] 자율주행 핵심기술과 기반 기술
[표 61] V2X 협조형 커넥티드 카 개념
[표 62] V2X?서비스 지원을 위한 주요 성능 요구사항
[표 63] 서비스에 따른 V2X 통신의 특성
[표 64] V2X 시스템 시험 규격
[표 65] V2X 통신 표준 기술 발전 방향
[표 66] 차량 위치 인식 기술 개발 추이
[표 67] HMI의 개념과 역할 변화
[표 68] 주요 연구 추진 현황
[표 69] 일본의 자율주행차의 단계별 개발 계획
[표 70] V2X 표준개발 현황
[표 71] ISO TC204 WG17 주요 표준 분류
[표 72] IEEE 802.11p(WAVE) 주요 특징
[표 73] V2X 기술 개발 동향
[표 74] 자동차 통신 네트워크 서비스
[표 75] 국내 자율주행자동차 지원 계획
[표 76] 국가별 개발 동향과 기술 특징
[표 77] 글로벌 기업 자율주행차 개발 현황
[표 78] 포드자동차의 협력업체
[표 79] 구글의 자율주행 기술 투자
[표 80] 자율차·무인차 대중화 파급효과
[표 81] 주요 센서 관련 시장
[표 82] V2X Security
[표 83] V2V 관련 주요 이슈
[표 84] 상용화를 위해 해결해야 할 문제점

그림 목차

[그림 1] 내연기관 이미지
[그림 2] 커넥티드 카 개요 및 서비스
[그림 3] 커넥티드 카 서비스 플랫폼
[그림 4] 자동차 내부와 외부 컨넥티드 개요
[그림 5] 차량간 네트워크 시스템
[그림 6] 전세계 커넥티드 카 생산량(단위:만 대)
[그림 7] Car Connectivity 솔루션
[그림 8] 커넥티드 카 구성 기술
[그림 9] 임베디드 방식
[그림 10] 미러링크 아키텍처
[그림 11] 미러링 방식
[그림 12] 미러링크 버전
[그림 13] 서버와 미러링크 클라이언트 역할을 하는 스마트폰과 차량용 헤드유닛
[그림 14] 다수의 운영체제들을 지원하는 가상화 레이어를 갖춘 전형적인 구현 아키텍처
[그림 15] IT·인포테인먼트 시스템과 작동 원리
[그림 16] SerDes 칩셋을 사용한 최근의 차량내 인포테인먼트 시스템
[그림 17] 텔레매틱스 시스템
[그림 18] 텔레매틱스 개념도
[그림 19] 제공가능 서비스
[그림 21] 자동차의 구조
[그림 22] 자율주행차 가이드라인 및 핵심 기술
[그림 23] 자율주행 시스템 구성
[그림 24] 자율주행자동차의 발전 배경
[그림 25] ITS V2X communications
[그림 26] 첨단대중교통시스템
[그림 27] AVHS
[그림 28] 사고발생의 Time to collision
[그림 29] 스마트 자율협력주행 도로시스템 구상과 기술개발 구상
[그림 30] 차세대 지능형 교통시스템(C-ITS) 개념도
[그림 31] V2X 기술 개요
[그림 32] 차량간 통신 네트워크 개요
[그림 33] ITS 응용 프로그램의 사례(충돌 위험 경고)
[그림 34]?V2V와?V2I를?통한?스마트?인프라?구현
[그림 35] V2I 개요
[그림 36] V2I 통신 시나리오
[그림 37] Vehicle to Everything
[그림 38] ADAS 기술 개요
[그림 39] ADAS 관련 주요 기능
[그림 40] ADAS용 센서 기술 적용 사이클
[그림 41] 차로이탈경로장치(LDWS)
[그림 42] 차선이탈방지(LKAS) 기술과 원리
[그림 43] 카메라 기술을 이용한 운전자 보호 시스템 원리
[그림 44] 전방추돌경고시스템
[그림 45] 충돌방지시스템
[그림 46] 긴급자동제동시스템
[그림 47] 후방교통감지경고
[그림 48] 어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤의 작동 원리와 기능
[그림 49] 스마트크루즈컨트롤(SCC) 기술과 원리
[그림 50] TSR(Traffic Sign Recognition, 속도 표지판 인식 시스템)
[그림 51] 나이트 비전(Night Vision) 작동원리
[그림 52] AHBC 작동
[그림 53] 보행자 감지(PD)시스템
[그림 54] 운전자 졸음 방지(Driver Drowsiness Detection) 기능 원리
[그림 55] 고속도로 주행 지원(HDA) 시스템
[그림 56] 경사로밀림방지장치와 경사로저속주행장치
[그림 57] VDC 작동 모습
[그림 58] 스마트후측방 경보시스템(BSD)
[그림 59] 자동 돌발 감지시스템
[그림 60] 스마트 톨링 시스템 개념도
[그림 61] 하이패스와 스마트 톨링 시스템 비교
[그림 62] WAVE 기반 스마트 통신 시스템 구성
[그림 63] WAVE 구조
[그림 64] ITS 통신의 계층화된 아키텍처용 WAVE 규격
[그림 65] ITS 등 세 가지 주요 통신 도메인
[그림 66] V2X 시뮬레이션 프레임워크
[그림 67] 커넥티비티 개요
[그림 68] V2X 통신시스템 구성도
[그림 69] 협력(Cooperative) 항법 시스템
[그림 70] 자율주행을 위한 정밀지도 레이어 구분 예
[그림 71] DGPS 측위 개념
[그림 72] 정밀측위를 위한 맴 매칭 개념도
[그림 73] HMI와 자동차 기술 로드맵
[그림 74] HMI Roadmap
[그림 75] 각국의 개발에 따른 표준화 추진 로드맵
[그림 76] IntelliDrive 프로젝트
[그림 77] SAFESPOT Cooperative 통신의 기본 개념
[그림 78] ASV 프로젝트
[그림 79] CALM 통신 구조 구성도
[그림 80] ETSI TC ITS 참조 아키텍처
[그림 81] TC ITS의 표준화 분야
[그림 82] WAVE 통신 규격 스택
[그림 83] V2X 통합 안전제어
[그림 84] 우리나라의 스마트하이웨이 사업 추진전략
[그림 85] 자율주행 산업 생태계
[그림 86] 국토교통부 자율주행 R&D 과제로드맵
[그림 87] 자동주행차량 개발 참여 기업의 영향력 순위
[그림 88] SARTRE 프로젝트
[그림 89] ST와 오토톡스가 공동 개발한 V2X 칩셋
[그림 90] NXP의 유연한 V2X 아키텍처
[그림 91] Cadillac Developing “Super Cruise”
[그림 92] GM 2017년 자율차 모델 개요(CT6)
[그림 93] 포드 퓨전 하이브리드
[그림 94] 메르세데스 벤츠가 공개한 자율주행자동차 콘셉트 카
[그림 95] 벤츠의 F015
[그림 96] BMW의 에어터치 기술
[그림 97] 아우디 A7 piloted driving concept
[그림 98] 자율주행 차량의 레이더 및 카메라 감지 범위 예시
[그림 99] 르노 자율주행차량 ‘넥스트투’ 기능
[그림 100] 르노 에스파스
[그림 101] 도요타 렉서스
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[그림 106] 보쉬의 자율주행?기술
[그림 107] V2X 기술 조감도
[그림 108] 델파이 모빌아이
[그림 110] 기계학습이 적용된 엔비디아의 자율주행자동차 기술
[그림 111] 자율주행 기술 상용화 현황 및 전망
[그림 112] ITS의 위협, 공격과 대책의 예
[그림 113] V2X 기술 및 차량 전장장치를 위한 보안시스템 설계