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4차 산업혁명 시대에 들어서면서, 산업과 삶의 패러다임에 큰 변화를 가져올 “무인이동체” 관련 산업이 급성장하고 있다. 4차 산업혁명 기술의 집약체인 무인이동체는 다양한 산업 분야에 접목ㆍ활용될 것으로 예측되어 주목받고 있기에, 주요 선진국들은 무인이동체 산업을 미래 성장동력 산업으로 선정하며 기술개발과 시장 선점을 위해 적극적인 정책을 추진해 나가고 있다.

먼저, 자율주행차는 아직 관련 산업이 성장초기 단계이고 각 기관별 예측 방법론과 측정기준이 상이하여 기관별로 예측치에 편차가 크지만, 향후 2025년을 기준으로 시장이 크게 성장하며 2040년경 거의 정점에 이를 것으로 기대되고 있다.

자율주행차의 시발점을 다소 늦춰 잡는 것은 생명에 치명적 영향을 끼칠 수 있는 자동차라는 제품의 특성 때문이다. 자동차 제조업체들 역시 이런 점을 잘 알기 때문에 전통적으로 차량을 시장에 출시하기 전에 매우 철저하고 신중하게 차량을 테스트하고 있다.

현재, 미국, 독일, 싱가포르를 중심으로 레벨 3 이상 자율주행차 운행이 가능하며, 국내에서도 2016년 2월 임시 운행 허가제도를 도입, 2017년 말까지 17개 기관의 자율주행차 30대에 대해 시험운행을 허용한 바 있다.

하지만, 실제 무인자동차의 도로 투입시기에 대한 전망은 다소 조심스럽다. 자동차사고의 책임과 보상을 둘러싸고 복잡한 이해관계가 걸려 있기 때문에 실제 고속도로에서 자율주행차가 상용화되는 모습을 보려면 상당한 시간이 필요할 것으로 예측된다.

그동안 주로 정찰, 공격 등의 군수용 목적으로 개발되어왔던 드론(무인기)은 최근 ICT 관련 업체뿐만 아니라 산업 전반에 걸쳐 적용 분야가 확대되며 시장이 급성장하고 있다.

특히, 드론은 유인항공기나 헬리콥터가 도달할 수 없는 지역에 접근이 용이하기에 우선적으로 배송이나 물류산업에 활용하려는 움직임이 크게 나타나고 있으며, 이미 실용 테스트 단계에 돌입한 업체들도 있다.

하지만, 소형 드론의 경우는 비례적으로 배터리의 용량도 낮을 수 밖에 없기에 비행시간이 짧고 운용 범위도 제한적이며, 또한, 최근 드론의 상업용 활용에 대한 엄격한 규제들은 여전히 산업 성장의 걸림돌로 작용하고 있다.

오래전부터 군사용 드론은 미국의 점유율이 높았으며, 상업용 드론 시장은 중국이 압도적인 우위를 보이고 있는 와중에 국내 드론 산업은 상대적으로 뒤처져 있다는 평가를 얻고 있다.

자율운항선박 시장은 자율주행차와 드론 시장 대비 점유율과 성장률이 상대적으로 낮게 전망되고 있지만, 아마존이나 알리바바와 같은 글로벌 유통업체들이 무인기를 물류시스템에 이용하려는 것처럼, 자율운항선박도 가장 먼저 해상 물류에 혁명적인 변화를 몰고 올 것으로 기대되고 있다.

하지만, 사고 등의 긴급 상황이 발생했을 때 상황 판단과 대처 능력 확보가 필수적이기 때문에, 상용화를 위해서는 자율주행차처럼 다양한 상황에서 장기간 검증이 요구되고 있다.

마지막으로, 농업 기계 분야에서도 무인화가 추진되고 있다. 해외 농업 선진국들은 대면적 농업을 위한 중대형 농기계를 중심으로 무인로봇 기술을 실용화시켜 나가고 있으며, 국내에서도 자율주행 트랙터, 제초로봇 등의 연구개발이 추진하여 실용화 준비 단계에 있지만, 선진국과의 기술격차가 5년 이상으로 보고되고 있고 전자제어 트랙터 기술부재와 생산기반이 미흡하다는 과제도 안고 있다.

또한 국내 농업은 중소면적으로 작업 공간이 국한됨에 따라 기존 농기계의 로봇화 추진에 따른 안전, 시장성 등에 대한 우려도 존재하고 있다.

이에, IRS글로벌은 무인이동체 및 연관 산업에 관심이 있는 기관 ․ 업체의 실무담당자에게 연구개발, 신사업 전략 수립의 기초자료를 제공하기 위하여 무인이동체 주요 분야별 개발동향 및 시장전망과 최근 주요 이슈 등을 종합 정리 분석하였다.

무엇보다도 자율주행차, 무인기(드론), 자율운항선박, 무인농기계 각 분야의 다양한 정보를 체계적으로 정리ㆍ분석하여 시장의 변화를 예측하고, 경쟁전략 수립에 유용한 참고자료가 될 수 있도록 하는데 중점을 두었다.

Ⅰ. 무인이동체 개발 전략과 정책 추진 동향

1. 무인이동체 기술개발 및 성장전략

  1-1. 무인이동체 정의 및 범위

    1) 무인이동체 정의

    2) 무인이동체 구분 및 시장분류

  1-2. 무인이동체 시장전망

    1) 무인이동체 시장 현황 및 전망

  1-3. 무인이동체 통합발전 전략 추진배경

    1) 무인이동체 구현 기술

    2) 해외 산업계 동향

    3) 미래 무인이동체 통합운영 환경

  1-4. 9대 과제별 비전 및 추진전략

    1) 무인기 시장 성장동력 확충

    2) 자율주행차 글로벌 경쟁력 강화

    3) 무인 농업ㆍ해양건설 산업화 촉진

    4) 무인이동체 공통기술개발

    5) 차세대 무인이동체 원천기술개발

    6) 법ㆍ제도 정비 및 확충

    7) 실증 및 테스트 지원

    8) 주파수 분배 및 기준 마련

    9) 범국가적 추진체계 구축

  1-5. 주요국별 무인이동체 기술개발 추진 동향

    1) 미국

    2) 영국

    3) 일본

    4) 중국

2. 무인이동체 발전 계획

  2-1. 무인이동체에 대한 통합적 접근으로 효율성 제고

    1) 무인이동체 공통기술 개발

      (1) 추진 배경

      (2) 추진 과제

      (3) 추진 일정

    2) 전문 핵심부품ㆍ중소기업 육성

      (1) 추진 배경

      (2) 추진 과제

      (3) 추진 일정

    3) 무인이동체 안전성 향상

      (1) 추진 배경

      (2) 추진 과제

      (3) 추진 일정

    4) 무인이동체 통합 글로벌 테스트베드 기반 구축

      (1) 추진 배경

      (2) 추진 과제

      (3) 추진 일정

  2-2. 분야별 생태계 조성을 통한 시장경쟁력 제고

    1) 무인기 시장경쟁력 조기 확보

      (1) 추진 배경

      (2) 추진 과제

      (3) 추진 일정

    2) 자율주행자동차 부품 경쟁력 강화 및 인프라 구축

      (1) 추진 배경

      (2) 추진 과제

      (3) 추진 일정

    3) 무인 농기계 독자기술력 확보

      (1) 추진 배경

      (2) 추진 과제

      (3) 추진 일정

    4) 무인 수중이동체 및 무인선 기술개발

      (1) 추진 배경

      (2) 추진과제

      (3) 추진 일정

  2-3. 효율적 추진체계 구축

    1) 범부처 협업체계 운영

      (1) 추진 배경

      (2) 추진 과제

    2) 무인이동체 기술 로드맵 및 분야별 계획 수립

      (1) 추진 배경

      (2) 추진 과제

    3) 공공혁신조달 도입 및 기술지원 연계

      (1) 추진 배경

      (2) 추진 과제

  2-4. 과제별 추진일정

    1) 무인이동체에 대한 통합적 접근 전략 분야

    2) 분야별 생태계 조성을 통한 시장경쟁력 제고 전략 분야

    3) 효율적 추진체계 구축 전략분야

3. 2018년 무인이동체 미래선도 핵심기술 개발사업 시행계획

  3-1. 무인이동체 미래선도 핵심기술 개발사업별 2018년 예산 

     1) 추진 개요와 방향

    2) 사업별 예산

  3-2. 무인이동체 미래선도 핵심기술개발사업 개요

    1) 사업 개요 

     2) 주요 내용

      (1) 무인이동체 공통기술개발

      (2) 차세대 무인이동체 원천기술개발

      (3) 소형무인기 성능 향상(무인기 시장 성장동력 확충)

       (4) 저고도 무인비행장치 교통관리 감시기술 개발 및 실증

    3) 주요 추진계획 경과

  3-3. 공공혁신조달 연계 소형무인기 기술개발 성과

4. 무인이동체 기술혁신과 성장 10개년 로드맵

  4-1. 개요와 경과

    1) 개요

    2) 기존대책과의 연계성 및 차별점

  4-2. 무인이동체 기술혁신과 성장 10개년 로드맵 주요내용

    1) 6대 공통핵심기능기술 개발 로드맵

    2) 5대 용도별 플랫폼 개발 로드맵

Ⅱ. 육상분야 무인이동체 기술개발 동향과 시장 전망

1. 자율주행차

  1-1. 자동차의 안정성 제고

    1) 교통사고 증가

    2) 자동차 안전규제 강화

  1-2. 자율주행차 시장 전망

    1) 자율주행차 상용화 시기 전망

    2) 자율주행차 시장규모 전망

      (1) 자율주행차 시장 전망

      (2) 지역별 전망

      (3) 향후 자율주행차 산업 전망

    3) 자율주행기반 다양한 모빌리티 등장 전망

      (1) 자율주행 트럭

      (2) 자율주행 택시

      (3) 자율주행 버스

    4) 자율주행차 기술 로드맵 전망

      (1) 응용분야 기술 로드맵

      (2) 무선통신 기술 로드맵

      (3) 정밀측위 기술 로드맵

      (4) 차세대 IVN((In-Vehicle Network) 기술 로드맵

    5) 무인택시 시장 동향과 전망

    6) 자율주행차 테스트 가이드라인

  1-3. 자율주행차 시장 관련 주요 통계 및 데이터

    1) 글로벌 시장 규모

    2) ADAS & 센서

    3) 자율주행차에 대한 소비자 인식

    4) 주요 참여업체 관련 현황

  1-4. 핵심 요소 기술 동향

    1) ADAS(지능형 운전자 지원 시스템)

     2) 초고정밀 지도

    3) 차량 측위 기술

      (1) GPS / GNSS

       (2) 측위 기술 기반 센서 융합

      (3) 실내 측위 기술

    4) V2X 통신

    5) HMI(Human Machine Interface)

       (1) 휴먼 인터페이스(Human Interface) 기술 분류

      (2) HMI 기술 적용 사례

    6) 5G 이동통신

    7) 보안

    8) 자율주행차 상용화를 위한 선결 과제

      (1) 기술적 격차 존재

      (2) 법ㆍ제도적 선결 과제

      (3) 사생활 침해와 보안 취약성

  1-5. 주요업체별 자율주행차 개발 동향

    1) 완성차 업체

      (1) GM

       (2) 다임러ㆍ보쉬

      (3) Ford

       (4) Volkswagen

       (5) BMWㆍIntelㆍFCA

       (6) Renault Nissan

       (7) VolvoㆍAutolivㆍERICSSONㆍZenuity

       (8) PSA

       (9) Hyundai

     2) ITㆍ부품업체들의 자율주행차 개발 동향

      (1) 구글(Waymo)

       (2) 애플

      (3) 바이두

      (4) 인텔

      (5) 엔비디아

      (6) IBM

       (7) 우버

      (8) 네이버

      (9) 델파이(Aptiv)

       (10) 콘티넨탈

      (11) 보쉬

      (12) 덴소

    3) 향후 모델

      (1) 독일

      (2) 미국

  1-6. 해외 정책 동향

    1) 미국

    2) 유럽

      (1) EPoSS (European Roadmap Smart Systems for Automated Driving) 

       (2) ERTRAC (European Road Transport Research Advisory Council)

     3) 독일

    4) 중국

      (1) 자율주행 자동차 주행 시험장 

       (2) 실도로 개방

    5) 일본

  1-7. 국내 정책 동향

    1) 국토교통부 정책 추진 동향

      (1) 자율주행자동차 임시운행허가 제도 시행 및 운영

      (2) 시범사업의 지원 및 추진

      (3) 자율주행 관련 정책 논의를 위한 포럼의 조직

    2) 자율주행 실험 도시(K-City) 구축 계획

      (1) 주요 내용

      (2) 자율주행차 실험도시(K-City) 개요

      (3) K-City 내 구축 예정 실도로 평가환경 내역

      (4) K-City 및 해외 유사시설 비교

      (5) 시험운행구간ㆍ시범운행단지ㆍ실험도시 비교

    3) 2019년 정부연구개발 투자방향 및 기준(안)

       (1) 일반 현황

      (2) 기술별 특성

      (3) 투자 전략

  1-8. 자율주행차 관련 정부 지원 핵심 기술개발 과제와 연구테마

    1) 자율주행 차량용 전방 및 측방 영상센서 모듈 개발

      (1) 개요

      (2) 필요성

      (3) 연구 목표

      (4) 지원기간/예산/추진체계

    2) 77 / 79GHz Dual Band 레이더 개발

      (1) 개요

      (2) 필요성

      (3) 연구 목표

      (4) 지원기간/예산/추진체계

    3) 자율주행 차량용 레이저 다이오드 및 전용 반도체 개발을 포함한 저가형 LIDAR 센서 개발

      (1) 개요

      (2) 필요성

      (3) 연구 목표

      (4) 지원기간/예산/추진체계

    4) 자율주행자동차의 사고 데이터 저장 장치(ADR) 기술 개발

      (1) 개요

      (2) 필요성

      (3) 연구 목표

      (4) 지원기간/예산/추진체계

    5) 자율주행 지원용 Hybrid V2X 통신모듈 개발

      (1) 개요

      (2) 필요성

      (3) 연구 목표

      (4) 지원기간/예산/추진체계

    6) 자율주행 실증용 도로와 객체 정보를 포함한 고정밀 디지털 맵 기술 개발

      (1) 개요

      (2) 필요성

      (3) 연구 목표

      (4) 지원기간/예산/추진체계

    7) 자율주행 차량을 위한 보급형 복합측위 모듈 개발

      (1) 개요

      (2) 필요성

      (3) 연구 목표

      (4) 지원기간/예산/추진체계

    8) 자율주행차 운전자 및 상황 판단 HVI 기술 개발

      (1) 개요

      (2) 필요성

      (3) 연구 목표

      (4) 지원기간/예산/추진체계

    9) 자율주행차 통합제어를 위한 1μs이내 동기화 성능의 DCU(Domain Control Unit) 제어플랫폼 개발

      (1) 개요

      (2) 필요성

      (3) 개발 목표

      (4) 지원기간/예산/추진체계

    10) 자동차전용도로/도심로 자율주행 시스템 개발 및 성능평가

      (1) 개요

      (2) 필요성

      (3) 연구 목표

      (4) 지원기간/예산/추진체계

    11) 자율주행 부품 성능 검증을 위한 자율 셔틀 실증기반 기술개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    12) 자동차 안전기능 향상을 위한 V2X용 CALM OCC 국제 표준화 및 기능안전 국가표준 제개정 추진

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    13) 자율주행차분야 국가표준 개발 및 활용 가이드라인 보급

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

      (3) 개발 내용

    14) 인공지능 카메라 임베디드 추론 엔진 및 자율주행차 운전자 탑승자 상태 인지 카메라 모듈 응용 제품 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    15) 긴급조향제어를 위한 딥러닝 기반 상황 인지 및 판단 기술 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    16) 초당 1Mbyte이상 ECU 소프트웨어 업데이트가 가능한 OTA 기술 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    17) 환경센서와 차량내부센서 융합기반 노면상태 검출 기술 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    18) Cut-in시 차량간 상호작용이 고려된 딥러닝 기반 미래 상황 예측 및 위험도 판단 기술 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    19) 주행환경 탐지 및 도로객체 인식의 동시, 실시간 처리가 가능한 카메라 기반 인공지능 시스템 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    20) 커넥티드 차량 빅데이터 분석기술 및 비즈니스 서비스 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    21) 자율주행이 가능한 딥러닝 기반 개방형 EV 차량 플랫폼 기술개발 

       (1) 개요

      (2) 개발 목표

    22) 영상 인식기반 스마트 디지털 운행기록 장치용 차로 이탈 경고장치의 신뢰성 시험 환경 및 시험 항목 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    23) 자율주행차의 실용화 촉진을 위한 자동차-ITS-ICT 융합 표준화 기반 조성

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

      (3) 개발 내용

    24) 자율주행 기술의 신뢰성 평가를 위한 실도로 기반의 실증 평가 기술 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    25) 자율주행을 위한 횡방향 차량 제어 시스템의 동역학적 성능평가 기술 표준화

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    26) 스마트 자동차용 감지범위 향상을 위한 압전소재 및 자기인식 초음파 센서 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    27) 다중 IR 대역 센서 모듈 기반 개인 맞춤형 능동 편의시스템(시트, 공조, DWD 경고) 기술 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    28) 다중 환경인지 센서와 인공지능 기반 주변위험도 판단과 운전자 행동 예측을 이용하는 최적 차량 샤시제어

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    29) ADAS 주요센서의 고장 검출 및 진단과 위험원 분석 및 대응 전략 기술 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    30) 환경센서 및 V2X기반 능동 측면ㆍ후면 충돌 방지 및 피해 저감 샤시 제어 기술 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

2. 무인농기계

  2-1. 무인농기계 개황 및 산업동향

    1) 농업로봇의 정의와 범위

      (1) 농업로봇 정의

      (2) 농업로봇의 범위

      (3) 농업로봇의 이용 형태

    2) 산업 및 제품의 특징

      (1) 농업로봇의 산업적 특징 

       (2) 농업로봇 제품 및 서비스 특징

    3) 산업환경과 트렌드의 변화

      (1) 농업ㆍ농촌을 둘러싼 여건 변화

      (2) 한국 농업의 현황

      (3) 사회적 이슈와 트렌드

      (4) 기술적 이슈와 트렌드

    4) 스마트 농업

  2-2. 농업로봇 및 농기계 시장전망과 개발 동향

    1) 국내외 농기계 시장 전망

      (1) 글로벌 시장규모 전망

      (2) 국내 시장규모

    2) 국내외 농업로봇 시장규모 전망

      (1) 글로벌 시장규모 전망

      (2) 국내 시장규모

    3) 농업용 무인농기계 시장 전망

      (1) 분야별 시장점유율(M/S) 전망

      (2) 시장 활성화 요인

      (3) 시장 트렌드

      (4) 장애 요인

    4) 농업로봇 기술개발 동향

      (1) 해외

      (2) 국내

  2-3. 무인 농업 향후 전망

    1) AI 농업

      (1) 무인 농업 시대

      (2) 무인 농업의 구조

      (3) 농업용 로봇

      (4) 드론ㆍ소형 무인 비행기, 무인 헬리콥터

    2) 미래 식물공장

    3) 가상공간에서 개발

  2-4. 무인 농기계 기술 전망

    1) 무인농기계 부가가치 vs 기술수준

    2) 산업 내 기업분포

    3) 산업생태계

    4) 산업환경 및 가치사슬

      (1) 산업 환경

      (2) 가치 사슬

  2-5. 해외(일본) 농업로봇 시장 및 정책 동향

    1) 개요

    2) 농업로봇이 주목받는 이유

      (1) 고령화와 심각한 노동력 부족

      (2) 해외 수요의 증가로 농업 총생산액이 9조 엔을 초과

      (3) 스마트 농업으로 저인력ㆍ고품질 생산 실현 기대

    3) 농업로봇의 현재 상황

      (1) 고품질의 딸기를 상처 없이 수확하는 로봇

      (2) 원격 조정 축사 청소 로봇

      (3) 양상추 재배 자동화

    4) 농업로봇 관련 정책

  2-6. 무인농기계 분야별 개발사례로 본 기술동향

    1) 토마토 수확 로봇

    2) 딸기 수확 로봇

    3) 채소 재배 로봇

    4) 농약 살포 로봇

    5) 농작물 관리 로봇

    6) AI 선별기

    7) 방제 로봇

  2-7. 무인농기계 및 농업로봇 관련 정부 지원 핵심 기술개발 과제와 연구테마

    1) 100kW급 총륜구동 자율주행 건설 농업용 로봇 플랫폼 기술 개발

      (1) 개요

      (2) 필요성

      (3) 연구 목표

      (4) 지원기간/예산/추진체계

    2) 비정형 실제 과수원 노면에 적합한 자율주행 방제기 개발

      (1) 개요

      (2) 필요성

      (3) 연구목표

      (4) 지원기간/예산/추진체계

    3) 자율주행 트랙터 상용화 연구개발 사업단

      (1) 개요

      (2) 연구 목표

      (3) 연구 내용

      (4) 목표 성과

    4) 다목적 농작업이 가능한 지능형 트랙터 플랫폼 및 실증모델 개발

      (1) 개요

      (2) 개념

      (3) 필요성

      (4) 개발 목표

      (5) 지원기간/예산/추진체계

    5) 55kW급 트랙터용 밭작업 환경 적응형 작업제어 통합 플랫폼 개발

      (1) 개요

      (2) 필요성

      (3) 개발 목표

      (4) 지원기간/예산/추진체계

    6) 밭농업용 지능형 로봇 개발

      (1) 개요

      (2) 연구 목표

      (3) 연구 내용

      (4) 목표 성과

    7) ICT 기술을 적용한 다목적 정밀농업용 자율비행 드론 플랫폼 개발

      (1) 개요

      (2) 연구 목표

      (3) 연구 내용

      (4) 목표 성과

    8) 농업용 무인항공방제기 분무장비의 환경요구조건 표준개발

      (1) 개요

      (2) 최종 목표

      (3) 개발 내용

    9) 농업 로봇 및 자율 농작업 고도화를 위한 연구전략 수립 연구

      (1) 필요성

      (2) 선행연구내용

      (3) 연구내용

      (4) 목표성과

      (5) 연구결과의 기대효과 및 활용방안

    10) 무인 농작업을 위한 경로계획 탐색 및 작업정보 맵핑기술

      (1) 개요

      (2) 개념

      (3) 개발 목표

      (4) 지원기간/예산/추진체계

    11) 모듈화된 기능팩으로 다양한 농업환경에 적합한 전기운반차 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    12) 특수목적 건설기계 및 농기계용 텔레매틱스 시스템

      (1) 개요

      (2) 필요성

      (3) 연구 목표

      (4) 지원기간/예산/추진체계

    13) 파종/정식을 위한 스마트 커넥티드 노지작업 시스템 개발

      (1) 개념

      (2) 개발 내용

      (3) 필요성

      (4) 지원기간/예산/추진체계

    14) 자주식 소형 배추 수확기 개발 및 산업화

      (1) 연구 목표

      (2) 연구 내용

      (3) 목표 성과

    15) 자주식 무 수확기 개발 및 산업화

      (1) 연구 목표

      (2) 연구 내용

      (3) 목표 성과

    16) 축산물공판장의 지육 상차 현장에서 활용 가능한 로봇팔 개발

      (1) 개요

      (2) 연구 목표

      (3) 연구 내용

    17) ICT 기반 한우, 젖소용 고품질 사료 진단 및 자동 급이 시스템 개발

      (1) 개요

      (2) 연구 목표

      (3) 연구 내용

      (4) 목표 성과

    18) 사양, 출하관리 최적화를 위한 돼지선별기 개발

      (1) 개요

      (2) 연구 목표

      (3) 연구 내용

      (4) 목표 성과

    19) 농가용 착유 세척수 정화처리 장치 개발

      (1) 개요

      (2) 연구 목표

      (3) 개발 내용

      (4) 목표 성과

Ⅲ. 항공분야 무인이동체 기술개발 동향과 시장 전망

1. 드론(무인기)

   1-1. 드론(무인기) 기술 개황

    1) 드론(무인기)의 개념 및 이해

    2) 드론(무인기)의 구성 체계

      (1) 구성의 분류

      (2) 드론의 기술적 구성 요소(장비)

     3) 드론(무인기) 운용 체계

      (1) 운용 체계

      (2) 운영 요원

    4) 드론(무인기)의 다양한 분류 체계

      (1) 무인기 형태

      (2) 사이즈

      (3) 중량

      (4) 비행 고도

      (5) 비행 거리

      (6) 임무

      (7) 성능 기준

      (8) 익면하중(Wing Loading)

       (9) 이ㆍ착륙 방식

      (10) 국내 분류

  1-2. 국내외 드론(무인기) 산업 분야별 동향

    1) 사업용 드론 산업

    2) 산업 생태계

    3) 공공 수요

    4) 운영 환경

    5) 인프라 구축

    6) 기술 경쟁력

    7) 추진 기반

  1-3. 드론(무인기) 시장동향 및 전망

    1) 글로벌 시장 동향과 전망

    2) 국내 시장 동향과 전망

      (1) 시장규모 및 기술력 수준

      (2) 시장 활성화 전략

    3) 드론택시 시장동향과 개발동향

      (1) 최근 시장 동향

      (2) 주요 업체별 개발동향

  1-4. 민수용 드론 시장 관련 주요 통계 및 데이터

    1) 세계 시장 규모

    2) 미국ㆍ영국 시장

    3) 주요 참여업체 관련 현황

  1-5. 민수용 드론 주요 업체별 개발동향

    1) DJI

     2) 3D Robotics

     3) Parrot

     4) Xiaomi

     5) Facebook

     6) 국내 드론 업체 동향

  1-6. 주요국별 규제 및 정책

    1) 미국

    2) 유럽

    3) 중국

  1-7. 국내 규제 및 정책 동향

    1) 최근 규제 동향

      (1) 드론 비행 절차

      (2) 안전관리 대상 기준

      (3) 비행허가 지역과 허가기관

      (4) 조종사 준수 사항

      (5) 사진촬영 허가

    2) 드론산업 발전 기본계획(안)

       (1) 추진배경

      (2) 목표 및 추진전략

      (3) 주요 추진과제

      (4) 과제별 추진일정(안)

       (5) 기대효과

  1-8. 드론(무인기) 관련 정부 지원 핵심 기술개발 과제와 연구테마

    1) (총괄)국민안전 대응 무인항공기 융합시스템 구축 및 운용

      (1) 개요

      (2) 필요성

      (3) 연구 목표

      (4) 지원기간/예산/추진체계

    2) (1세부) 재난ㆍ치안용 멀티콥터 무인기 시스템통합 및 통합시험평가

      (1) 연구 목표

      (2) 지원기간/예산/추진체계

    3) (2세부) 재난ㆍ치안용 멀티콥터 무인기 공통플랫폼 기술 개발

      (1) 연구 목표

      (2) 지원기간/예산/추진체계

    4) (3세부) 재난ㆍ치안용 멀티콥터 무인기 통신, 위치추정, 충돌회피 및 운영관리 SW 기술개발

      (1) 연구 목표

      (2) 지원기간/예산/추진체계

    5) (4세부) 재난ㆍ치안용 특화임무장비 기술 개발

      (1) 연구 목표

      (2) 지원기간/예산/추진체계

    6) ICT 기술을 적용한 다목적 정밀농업용 자율비행 드론 플랫폼 개발

      (1) 개요

      (2) 연구 목표

      (3) 주요 연구내용

    7) 회전익 드론 기반 자율운송 원천기술 개발

      (1) 개념

      (2) 지원 필요성

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    8) 드론을 활용한 정밀 예찰 및 방역 기술 개발

      (1) 개요

      (2) 연구 목표

      (3) 주요 연구내용

      (4) 연구팀 구성요건

      (5) 목표 성과

    9) 광대역파장을 동시 감지할 수 있는 고감출도 광센서 혁신기술 개발

      (1) 개념

      (2) 지원 필요성

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    10) 무인비행장치의 안전 운용을 위한 저고도 교통관리체계 개발 및 실증시험

      (1) 연구개발의 필요성 및 기술동향

      (2) 연구개발 내용

      (3) 최종 성과

      (4) 연구개발 기간 및 소요예산

    11) 유인기 모선과 소형무인기 자선의 공중 분리/재결합 시스템 개발

      (1) 필요성

      (2) 연구 목표

      (3) 지원기간/예산/추진체계

    12) 무인운송에 특화된 회전익 드론 개발 및 영상기반 자율비행제어 통합 시스템 연구

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    13) 드론과 무선신호탐지를 이용하는 조난자 수색 시스템 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    14) 농업용 무인항공방제기 분무장비의 환경요구조건 표준개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    15) 유/무인항공기용 고신뢰성 IMU 및 GNSS, 지자계, 고도계를 통합한 IMU Embedded 6축, 1          복합항법시스템 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    16) 극한환경(고도 60,000ft) 항공기용 300g급 제어기/구동기 일체형 전기식 구동장치 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

      (3) 개발 내용

    17) 중소형 무인항공기 장거리(100 km이상) 운용을 위한 10 Mbps급 C-Band 데이터링크 시스템 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    18) 민간용 무인기 성능, 운용 및 시험방법에 관한 국제표준 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

      (3) 개발 내용

    19) CNT/Polymer 복합섬유 센서네트워크 기반 무인항공기 SHM 시스템 개발 및 자율 비행/진단 동시 실증

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    20) 아웃도어 레저 콘텐츠 활용이 가능한 다목적 드론 디자인 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    21) 스푸핑 방지를 위한 독립형 무인기 데이터링크 대칭형 암호화 시스템 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

      (3) 개발 내용

    22) 1시간 이상 운용 가능한 비행-등반 복합형 드론시스템의 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

      (3) 개발 내용

    23) 초소형 저가형 전자동 3D 데이터 획득 드론 시스템

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    24) ADS-B 기반 무인항공기 충돌회피시스템 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

Ⅳ. 해양분야 무인이동체 기술개발 동향과 시장 전망

1. 자율운항선박(무인선박)

   1-1. 자율운항선박(무인선박) 개황

    1) 개념과 분류

    2) 자율화 등급

    3) 구동방식

    4) 용도별 개발이력

    5) 필요성

      (1) 선박의 배기가스

      (2) 해적의 공격

      (3) 법률적 문제

    6) 이점

    7) 활용분야와 용도

    8) 기대 효과

      (1) 선사(서비스)

       (2) 조선소

      (3) 기자재 업체

      (4) 보험

  1-2. 자율운항선박(무인선박) 시장 전망 및 개발 동향

    1) 해외 자율운항선박(무인선박) 시장규모 전망

    2) 국내 자율운항선박(무인선박) 시장규모 전망

    3) 주요국별 무인선 개발 동향

      (1) 영국

      (2) 노르웨이

      (3) 덴마크

      (4) 중국

      (5) 일본

      (6) 한국

  1-3. 자율운항선박(무인선박) 핵심기술 개발동향

    1) 해외 기술개발 동향

      (1) 원격관제

      (2) 선박통신 및 네트워크

      (3) 자율운항 시스템

    2) 국내 기술개발 동향

      (1) 원격관제

      (2) 선박통신 및 네트워크

      (3) 자율운항 시스템 기술

  1-4. 주요국별 정책 및 표준화 추진 동향

    1) 정책 추진 동향

      (1) 미국

      (2) 일본

      (3) 중국

      (4) 유럽

      (5) 한국

    2) 표준화 추진 동향

      (1) IMO

       (2) ISO

       (3) IEC

       (4) 국내 표준화 대응 동향

  1-5. 자율운항선박 관련 정부 지원 핵심 기술개발 과제와 연구테마

    1) 자율 운항 선박 리스크 관리 기술 국제표준 개발

      (1) 개요

      (2) 개념 및 범위

      (3) 필요성

      (4) 개발 목표

      (5) 활용 분야

    2) 충돌회피 기술을 적용한 중대형선박 자동항해장치 Autopilot 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    3) 선박 회전기기 상태기반 유지보수를 위한 스마트 모니터링 시스템 개발

      (1) 개요

      (2) 개발 목표

    4) 자율운항 선박을 위한 운항관제 인공지능 시스템 원천기술 개발

      (1) 개요

      (2) 연구 목표

      (3) 기대효과 및 파급효과