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‘홈 오토메이션(Home Automation)’이란 개념에서 보다 진화한 ‘스마트홈(Smart Home)’은 이제 사물인터넷(IoT) 단계를 넘어서 ‘AI 비서’ 등의 형태로 인공지능이 탑재되어 ‘지능형 스마트홈’으로 진화하고 있다. 이러한 스마트홈 서비스는 이제 단순한 Home Network 구축의 의미를 넘어서 보안, 헬스케어, 엔터테인먼트까지 폭넓고 다양한 분야의 서비스를 결합한 통합형 인공지능(AI) 플랫폼으로 자리잡고 있다.
즉, AI(인공지능) 및 빅데이터와 결합된 스마트홈은 보다 진일보하여 능동적인 형태로 사용자의 위치정보와 이동패턴 등의 정보를 분석하여 각각의 사용자에 맞는 맞춤형 서비스를 제공하게 되며, 이에 응용 프로그램의 편리성이 비약적으로 향상되고 있다.
최근 개막된 CES 2019(소비자 가전전시회)에서도 ‘스마트홈’은 중요한 화두 중 하나이다. 스마트홈은 자체적인 기술 혁신을 도모하기 보다는 AI스피커, 가전제품, 보안장치, 조명기기 등 다양한 디바이스가 클라우드와 IoT로 연결되어 새로운 혁신을 창조해 나가는 방향으로 진화할 것으로 예측되고 있다. 이번 전시회에서는 AI 스피커로 컨트롤이 가능한 Amazon의 전자레인지, 카메라가 내장된 Bosch의 냉장고, 도난 방지를 위해 가정에 사람이 있는 것처럼 꾸며주는 스마트 스피커 Kevin 등이 다양한 스마트홈 분야 제품들이 소개되고 있다.
글로벌 스마트홈 시장은 연평균 30% 성장률을 보이며 2022년에는 약 1,200억 달러 규모까지 확대될 것으로 전망되고 있으며, 제품군별로는 ‘Smart Appliances’ 분야가 32.0%의 가장 높은 비중을 차지하고, 국가별로는 미국에 세계 시장의 40%가 집중되어 있으며, 당분간 미국과 유럽의 선진국들이 시장을 리드할 것으로 전망되고 있다.
아시아 지역에서는 주요 인터넷 서비스 기업 BAT(바이두, 알리바바, 텐센트)가 대형 가전 및 장비 업체와 제휴를 통하여 스마트홈 시장을 확대시키고 있는 중국, 홈에너지관리시스템(HEMS) 보급에 적극적인 일본이 시장 확대 원동력이 될 것으로 예측된다.
우리나라의 삼성전자는 인공지능 비서 ‘빅스비’를 앞세워 ‘AI 대중화’를 선포하고 나섰으며, 구체적으로는 2020년까지 모든 디바이스에 AI를 도입하여 가정ㆍ오피스ㆍ자동차를 유기적으로 연결하겠다는 전략이다. LG전자도 인공지능 브랜드 ‘씽큐(ThinQ)’를 통해 생활 전반에 걸쳐 AI 경험을 제공하겠다는 전략으로, AI가 접목된 가전제품을 출시하고 있다.
국내 주요 이동통신사들인 SKT와 KT, LG U+는 각각 ‘스마트홈’, ‘기가 IoT 홈’, ‘IoT 앳 홈’이라는 명칭으로 스마트홈 서비스 지원 기기 확보 및 연관 서비스 출시를 확대하고 있으며, 또한 대형 건설사와의 제휴를 통하여 생활ㆍ주방가전 계열사와 서비스를 결합하는 방식으로 생태계를 확장해 나가고 있다.
이에, IRS글로벌은 스마트홈 관련 산업에 관심이 있는 기관ㆍ업체의 실무담당자들에게 연구개발, 사업전략 수립의 기초자료를 제공하기 위하여 본서를 기획하였다.
본서는 서두에서 국내외 스마트홈 시장규모, 보급률, 이용현황, 산업 동향과 생태계 현황까지 면밀히 정리ㆍ분석하였다. 이어서, 스마트홈의 기반 기술인 사물인터넷(IoT)과 인공지능(AI), 5G의 시장 전망과 최근 개발 동향에 대해 기술하였으며, 스마트홈과 융ㆍ복합되고 있는 가정용 로봇, 스마트 디바이스, 웨어러블 디바이스와 아울러 전기차(xEV) 분야 까지도 면밀히 조사, 분석하였다. 이를 통하여 국내외 스마트홈 관련 트렌드에 대한 전반적인 이해를 돕고, 각 기관과 기업이 나아갈 방향을 모색할 수 있도록 다양한 정보를 체계적으로 정리ㆍ분석하였다.
Ⅰ. 국내외 스마트홈 시장 전망과 사업추진 동향
1. 주요국별 스마트홈 시장규모, 보급률, 이용현황 전망
1-1. 글로벌
1) 스마트홈 제품군별 시장규모 및 성장률 추이와 전망
2) 주요국별 스마트홈 시장규모 (2018년)
3) 스마트홈 제품군별 이용가구 수 추이와 전망
4) 스마트홈 제품군별 보급률 추이와 전망
5) 스마트홈 제품군별 가구 (평균)지출 추이와 전망
1-2. 미국
1) 스마트홈 제품군별 시장규모 및 성장률 추이와 전망
2) 스마트홈 제품군별 이용가구 수 추이와 전망
3) 스마트홈 제품군별 보급률 추이와 전망
4) 스마트홈 제품군별 가구 (평균)지출 추이와 전망
5) 스마트홈 이용자 현황
(1) 성별 분포
(2) 연령별 분포
(3) 수입별 분포
1-3. 중국
1) 스마트홈 제품군별 시장규모 및 성장률 추이와 전망
2) 스마트홈 제품군별 이용가구 수 추이와 전망
3) 스마트홈 제품군별 보급률 추이와 전망
4) 스마트홈 제품군별 가구 (평균)지출 추이와 전망
5) 스마트홈 이용자 현황
(1) 성별 분포
(2) 연령별 분포
(3) 수입별 분포
1-4. 일본
1) 스마트홈 제품군별 시장규모 및 성장률 추이와 전망
2) 스마트홈 제품군별 이용가구 수 추이와 전망
3) 스마트홈 제품군별 보급률 추이와 전망
4) 스마트홈 제품군별 가구 (평균)지출 추이와 전망
5) 스마트홈 이용자 현황
(1) 성별 분포
(2) 연령별 분포
(3) 수입별 분포
1-5. 독일
1) 스마트홈 제품군별 시장규모 및 성장률 추이와 전망
2) 스마트홈 제품군별 이용가구 수 추이와 전망
3) 스마트홈 제품군별 보급률 추이와 전망
4) 스마트홈 제품군별 가구 (평균)지출 추이와 전망
5) 스마트홈 이용자 현황
(1) 성별 분포
(2) 연령별 분포
(3) 수입별 분포
1-6. 영국
1) 스마트홈 제품군별 시장규모 및 성장률 추이와 전망
2) 스마트홈 제품군별 이용가구 수 추이와 전망
3) 스마트홈 제품군별 보급률 추이와 전망
4) 스마트홈 제품군별 가구 (평균)지출 추이와 전망
5) 스마트홈 이용자 현황
(1) 성별 분포
(2) 연령별 분포
(3) 수입별 분포
1-7. 프랑스
1) 스마트홈 제품군별 시장규모 및 성장률 추이와 전망
2) 스마트홈 제품군별 이용가구 수 추이와 전망
3) 스마트홈 제품군별 보급률 추이와 전망
4) 스마트홈 제품군별 가구 (평균)지출 추이와 전망
5) 스마트홈 이용자 현황
(1) 성별 분포
(2) 연령별 분포
(3) 수입별 분포
1-8. 인도
1) 스마트홈 제품군별 시장규모 및 성장률 추이와 전망
2) 스마트홈 제품군별 이용가구 수 추이와 전망
3) 스마트홈 제품군별 보급률 추이와 전망
4) 스마트홈 제품군별 가구 (평균)지출 추이와 전망
5) 스마트홈 이용자 현황
(1) 성별 분포
(2) 연령별 분포
(3) 수입별 분포
1-9. 호주
1) 스마트홈 제품군별 시장규모 및 성장률 추이와 전망
2) 스마트홈 제품군별 이용가구 수 추이와 전망
3) 스마트홈 제품군별 보급률 추이와 전망
4) 스마트홈 제품군별 가구 (평균)지출 추이와 전망
5) 스마트홈 이용자 현황
(1) 성별 분포
(2) 연령별 분포
(3) 수입별 분포
1-10. 러시아
1) 스마트홈 제품군별 시장규모 및 성장률 추이와 전망
2) 스마트홈 제품군별 이용가구 수 추이와 전망
3) 스마트홈 제품군별 보급률 추이와 전망
4) 스마트홈 제품군별 가구 (평균)지출 추이와 전망
5) 스마트홈 이용자 현황
(1) 성별 분포
(2) 연령별 분포
(3) 수입별 분포
1-11. 브라질
1) 스마트홈 제품군별 시장규모 및 성장률 추이와 전망
2) 스마트홈 제품군별 이용가구 수 추이와 전망
3) 스마트홈 제품군별 보급률 추이와 전망
4) 스마트홈 제품군별 가구 (평균)지출 추이와 전망
5) 스마트홈 이용자 현황
(1) 성별 분포
(2) 연령별 분포
(3) 수입별 분포
1-12. 인도네시아
1) 스마트홈 제품군별 시장규모 및 성장률 추이와 전망
2) 스마트홈 제품군별 이용가구 수 추이와 전망
3) 스마트홈 제품군별 보급률 추이와 전망
4) 스마트홈 제품군별 가구 (평균)지출 추이와 전망
5) 스마트홈 이용자 현황
(1) 성별 분포
(2) 연령별 분포
(3) 수입별 분포
1-13. 한국
1) 스마트홈 제품군별 시장규모 및 성장률 추이와 전망
2) 스마트홈 제품군별 이용가구 수 추이와 전망
3) 스마트홈 제품군별 보급률 추이와 전망
4) 스마트홈 제품군별 가구 (평균)지출 추이와 전망
5) 스마트홈 이용자 현황
(1) 성별 분포
(2) 연령별 분포
(3) 수입별 분포
2. 주요국별 스마트홈 시장 동향과 최근 이슈
2-1. 미국
1) 스마트홈 생태계
(1) 보안, 안전
(2) 에너지
(3) 엔터테인먼트
(4) 건강 및 복지
(5) 난방 및 온도 관리
(6) 가전제품
2) 주요 업체별 경쟁 전략
(1) 경쟁 현황
(2) 기술과 마케팅의 조화
(3) 주요업체 제휴
3) 스마트홈 활용 분야
(1) 건강한 식생활 시스템 (Healthy Eating System)
(2) 패브릭 케어 시스템
2-2. 중국
1) 스마트홈 시장 현황
2) 스마트홈 트렌드 변화
3) 스마트홈 생태계
4) 표준화 동향
2-3. 일본
1) 스마트홈이 주목받는 요인
2) 스마트홈 시장 현황
3) 스마트홈 표준화 동향
2-4. 유럽
1) 독일
2) 영국
(1) 스마트홈 시장 현황
(2) 세부 분야별 현황
3) 프랑스
(1) 스마트홈 시장 현황
(2) 주요 기업 현황
2-5. 한국
1) 스마트홈 시장 현황
2) 주요 기업별 개발 동향과 사업추진 현황
(1) 통신 분야
(2) ICT 분야
(3) 건설 분야
(4) 디바이스 분야
3) 스마트홈 관련 사업 수익화 방향
(1) 통신 분야
(2) ICT 분야
(3) 디바이스 업체
3. 주요국별 스마트홈ㆍIoT 관련 정책 추진 동향
3-1. 중국
3-2. 미국
3-3. 일본
1) 국제 표준 규격의 보급과 실증사업 등의 도입
(1) 대규모 HEMS 정보 기반의 구축ㆍ운용ㆍ고도화
(2) HEMS 데이터 활용 사업자에 대한 API 표준 사양서 책정
(3) 개인정보를 고려한 전력 이용 데이터를 활용하는 환경 검토
(4) 대규모 HEMS 정보 기반의 효과 검증
2) 실증사업의 관한 과제
(1) 2008년 이후의 주요 실증사업
(2) 대규모 HEMS 정보 기반 정비 사업 추진
(3) 데이터 활용을 통한 신규 서비스 창출에 대한 과제
(4) 사업 지속ㆍ확장에 관한 과제
3-4. 한국
1) IoT 가전산업 발전전략
(1) 추진 배경
(2) 산업 현황 및 평가
(3) 향후 정책 방향
2) 스마트 건설기술 활성화
(1) 주요국 동향
(2) 추진 배경
(3) 국내 현황 및 문제점
(4) 목표 및 전략
(5) 로드맵
(6) 로드맵 이행방안
(7) 향후 추진계획
Ⅱ. 스마트홈의 핵심기술과 디바이스별 개발동향과 시장전망
1. 스마트홈 기술 개황과 산업 환경 분석
1-1. 스마트홈 개황
1) 스마트홈 개념
(1) 홈 오토메이션에서 지능형 스마트홈으로 진화
(2) 제어 자동화
(3) 웹 서비스에 대한 인터페이스
(4) 친환경주택과의 차이
2) 스마트홈 개발 이력
3) 스마트홈 구성 요소
(1) 플랫폼
(2) 통신 프로토콜
(3) 유저 인터페이스(UI)
(4) 재생에너지
(5) HEMS(home energy management system)
(6) 에너지저장시스템(ESS)
4) 잠재적 경제 효과
1-2. 스마트홈 관련 산업 환경 분석
1) 세부 분야별 산업 구조
(1) 인프라
(2) 디바이스
(3) 통신표준
(4) 플랫폼
(5) 콘텐츠/서비스
2) 스마트홈의 환경 구조 변화
(1) 연결성과 지능화의 기능 향상
(2) 상호운용성
(3) 스마트홈 제품군의 확대와 가격 감소
(4) 새로운 수익 모델
3) 산업 활성화를 위한 4대 요인
(1) 인터넷의 보급과 정보화
(2) 상호 운용성
(3) 제품군의 확대와 가격 하락
(4) 새로운 수익 창출 모델
4) 응용분야의 시장 잠재력
(1) 보안 관리
(2) 에너지와 자원 관리
(3) 편리성과 쾌적성
(4) 건강과 웰니스 관리
(5) 미디어 엔터테인먼트
2. 스마트홈(홈 IoT) 기반 기술인 사물인터넷(IoT)과 인공지능(AI), 5G의 시장 전망과 최근 개발 동향
2-1. 사물인터넷(IoT) 시장 전망과 최근 개발 동향
1) IoT 기술 개요
(1) IoT 개념
(2) IoT 구성 요소
(3) IoT의 프로토콜과 플랫폼
(4) OCF 기술 사양 (Architecture)
2) IoT 핵심 요소인 통신기술
(1) 5G
(2) LPWA
3) 향후 IoT 기술적 과제
(1) 시큐리티
(2) 정보 증가
(3) 자율성
(4) 기기 관리 운용
(5) 개방성
(6) 개인정보
4) IoT 분야별 시장 동향과 전망
(1) 플랫폼
(2) 네트워크
(3) 디바이스
(4) 국내 IoT 가입자 추이
5) IoT 경제적 가치
(1) IoT 적용에 따른 경제적 가치
(2) 홈 IoT(스마트홈)
(3) 산업 IoT(IIoT-Industrial IoT)
(4) 공공 IoT
(5) IoT 디바이스
6) IoT 국내외 표준화 동향
(1) 국제 표준화
(2) 국내 표준화
2-2. 인공지능(AI) 시장 전망과 최근 개발 동향
1) 인공지능(AI) 기술 개요
(1) AI (Artificial Intelligence) 기술 등장
(2) AI 개념 정의
(3) AI 유형 분류
(4) 핵심 개념의 구분(머신러닝, 딥러닝)
2) 인공지능(AI) 관련 주요 기술 분야와 응용 영역
(1) AI 기술 분류
(2) AI 기술 특성
(3) AI 응용영역 및 애플리케이션
(4) 주요국별 기술 수준 비교
3) 인공지능(AI) 주요 기술
(1) 학습
(2) 추론
(3) 인지(인식)
4) AI 스피커 시장 및 개발 동향
(1) 시장규모와 점유율
(2) 미국인 이용률
(3) AI스피커가 주목받는 이유 (Amazon의 Echo 중심)
5) 인공지능(AI) 시장 동향과 전망
(1) 시장 규모와 전망
(2) 다양한 분야로 확산
(3) 주요 업체 최근 동향
2-3. 5G 국내외 시장 전망과 최근 추진 동향
1) 5G와 스마트홈의 상관 관계
2) 5G 기술의 요구사항
(1) 초고용량 통신
(2) 초연결(Hyper-Connectivity) 통신
(3) 초실시간 처리
(4) 가상화 네트워크로 진화
3) 5G 이동통신 시장 동향과 전망
(1) 세계 시장 전망
(2) 국내 시장 동향과 전망
(3) 기술별 모바일 가입건수 전망
(4) 5G 기술 발전 전망
4) 주요국별 5G 이동통신 정책 추진 동향
(1) 미국
(2) 유럽
(3) 중국
(4) 일본
3. 스마트홈과 융ㆍ복합되는 디바이스별 개발 동향과 시장 전망
3-1. 주요 스마트홈 로봇 개발 동향과 시장 전망
1) 가사지원 로봇
(1) 개념과 트렌드
(2) 세계 시장규모 및 전망
(3) 주요 제품별ㆍ기업별 개발 동향
2) 소셜 로봇
(1) 개념과 트렌드
(2) 세계 시장규모 및 전망
(3) 주요 제품별ㆍ기업별 개발 동향
3) 챗봇
(1) 개념과 트렌드
(2) 세계 시장규모 및 전망
(3) 시장 및 경쟁 동향
(4) AI 채팅앱 산업 구조
3-2. 스마트폰과 태블릿PC 시장 동향과 전망
1) 스마트폰으로 제어하는 스마트홈
2) 스마트폰 시장
(1) 글로벌 시장 규모 및 주요 업체별 점유율 추이
(2) 국내 시장 규모 및 주요 업체별 점유율 추이
3) 태블릿PC 시장
(1) 글로벌 시장 규모 및 주요 업체별 점유율 추이
3-3. 웨어러블 디바이스
1) 글로벌 시장 동향과 전망
2) 주요국별 시장 동향과 전망
(1) 미국
(2) 중국
(3) 일본
3) 주요 업체별 점유율과 동향
4) 국내 시장 동향과 전망
(1) 시장 규모와 전망
(2) 기술 경쟁력
(3) 주요 분야별 개발동향
3-4. 전기차(xEV) 시장 동향과 전망
1) 스마트홈과 전기차(xEV)와의 상관 관계
2) 글로벌 순수전기차(BEV) 시장동향과 전망
(1) 시장 규모 및 전망
(2) 주요 지역별 판매 규모 및 동향
(3) 연도별/모델별 판매 동향
(4) 주요 국가별 판매 및 최신 동향
3) 국내 순수전기차(BEV) 시장동향과 전망
(1) 시장 규모와 전망
(2) 업체별ㆍ모델별 판매 동향
(3) 지자체별 전기차 보급 동향
4) 전기차(xEV)용 배터리 개발동향과 시장전망
(1) 글로벌 시장규모와 판매동향
(2) 주요 업체별 시장점유율
(3) 중국 전지 시장
(4) 미국 시장
(5) EV 전지 밸류 체인
5) 글로벌 전기차용 충전인프라 시장 규모 및 전망
(1) 주요 지역별 충전인프라 보급 현황과 전망
(2) 급속충전기ㆍ완속충전기(개인용)의 보급 현황
6) 국내 전기차용 충전인프라 보급 동향 및 전망
(1) 보급 동향
(2) 보조금 지원 동향 (2018년)
7) 국내 전기차용 충전인프라 관련 최근 이슈
(1) 초급속 충전기 보급
(2) 충전 공동이용(로밍) 서비스
(3) EV 충전기의 핵심 부품 중국산 비중
(4) 복합형 충ㆍ방전 시스템
(5) 블록체인 전기차 충전소
(6) 충전 로봇
(7) 셀프 충전
4. 스마트홈 관련 국내외 표준화 및 특허 동향
4-1. 스마트홈 관련 국내외 표준화 동향
1) 국제 표준화
(1) 홈 플랫폼
(2) 지능형 정보가전
(3) 유무선 네트워킹
(4) 그린홈
2) 국내 표준화
(1) 주요 기관별 동향
(2) 분야별 동향
4-2. 스마트홈 관련 주요제품 분야별 특허 동향
1) 플랫폼 분야
(1) 연도별 출원 동향
(2) 국가별 출원 동향
(3) 주요 출원인 동향
2) 홈네트워크 연동기술 분야
(1) 연도별 출원 동향
(2) 국가별 출원 동향
(3) 주요 출원인 동향
3) 홈센서
(1) 연도별 출원 동향
(2) 국가별 출원 동향
(3) 주요 출원인 동향
4) 스마트 빌딩 자동화 시스템 분야
(1) 연도별 출원 동향
(2) 국가별 출원 동향
(3) 주요 출원인 동향
5) 스마트홈 보안 분야
(1) 연도별 출원 동향
(2) 국가별 출원 동향
(3) 주요 출원인 동향
Ⅲ. 스마트홈 관련 정부지원 핵심 기술개발 과제와 연구테마
1. 정보통신(ICT) 분야
1-1. 다수 이종 프로토콜 간 연동을 위한 IoT가전 프로토콜 상호연동 표준개발
1-2. 중소중견 가전사의 IoT가전 제품개발 전주기 지원을 위한 빅데이터 상용화 플랫폼 기술 개발
1-3. 영상/음향상황인지 학습을 위한 상황수집센서와 스마트미러 및 센서 일체형 스마트비서 개발
1-4. 스마트홈 IoT 및 B2B 버티컬(전문)시장 대응 지능형 스마트미러 서비스 기술 개발
1-5. 산모의 생체리듬과 생활패턴을 고려한 IoT 기반 스마트 조명기기 개발
1-6. IoT 기반 자율적 상황적응형 Zero Effort 스마트 월패드 시스템
1-7. 광대역무선통신(LPWA)기반의 시큐리티 로라 트래커 시스템 개발
1-8. 스마트 의류 플랫폼 기반 신체활동 취약자 실시간 케어용 웨어러블 상황인식 센서 디바이스 기술 개발
1-9. AI 기반의 수요 반응형 주거용 스마트 에너지관리 지원 시스템 개발
1-10. 소셜로봇의 윤리적 판단기능에 적용 가능한 10세 아동 수준의 도덕성을 갖춘 인공윤리 에이전트 개발
1-11. 글로벌 침대시장 공략을 위한 VR 및 IoT 기술 기반의 생활혁신4.0 (숙면, 건강증진, 문화향유) 기능 융복합형 침대 개발
1-12. 바이오 인증 VDI 시스템 및 지문인식 모듈 탑재 32인치 일체형 ZeroClient 개발
1-13. 범죄, 재난 시 긴급구조를 위한 위치추적과 영상촬영 및 화상전송 기능을 보유한 휴대형 IoT호신기기 개발
1-14. 소형가전의 사물인터넷화 지원 홈 IoT 플랫폼 및 디자인 가이드라인 개발
1-15. 스마트홈 환경 구현을 위한 지능형 감성 제품 서비스 선행디자인 개발
1-16. 1인 가구 생활자의 다양성을 수용하고 유연한 사용행태를 지원하기 위한 스마트홈 서비스에 연계된 MIT(Modular Innovation Technology) 기술을 적용한 소형 가전제품 비즈니스모델 개발
1-17. IoT 기술이 연동된 스마트 홈케어 산소발생 공기청정 제품개발
1-18. 상황별(보안출입, 기기컨트롤)동작 감지가 가능한 섬유센서와 IoT(사물인터넷)기술이 연계된 사용자 중심 스마트홈용 Textile 제품개발
1-19. 수면 건강 증진을 위한 IoT 기반 개인맞춤형 헬스케어 제품 및 서비스 개발
1-20. 능동적 개인 건강관리를 위해 Home IoT와 인체활동 라이프 로깅 기술을 기반으로 사용자가 선택적으로 건강관리 신체활동 정보를 제공받을 수 있는 디자인 중심의 웨어러블 디바이스 및 스마트 섬유 제품
1-21. 50W급 앰프와 7개의 마이크로폰 디지털 처리 기능을 가지는 인공지능 스피커용 음성인식 음성출력 시스템반도체 개발
2. 로봇 분야
2-1. 감성기반 인간-로봇 상호작용 기술 개발
2-2. 자연표식 기반 위치인식 및 주행기술 개발
2-3. 인간과 로봇의 안전한 상호작용을 위한 인터렉션 센싱기술
2-4. 휴먼케어를 위한 휴머노이드형 서비스 로봇 및 사회적 인간-로봇 상호작용 원천기술 개발
2-5. 사회적 상호작용이 가능한 휴머노이드형 소셜 로봇을 위한 원천기술 개발(1세부)
2-6. 서비스 로봇의 사회적 상호작용을 위한 소셜 로봇지능 원천기술개발(2세부)
2-7. 생활환경에서 사회성을 반영한 서비스 로봇의 물체 다루기 원천기술 개발(3세부)
2-8. 가정용 소셜로봇 및 서비스 시스템 개발
2-9. 헬스케어와 노약자케어를 위한 공압식 소프트 로봇 원천기술 개발
2-10. 인간 내면상태의 인식 및 이를 이용한 인간친화형 인간-로봇 상호작용 기술 개발
2-11. 로봇의 자연어 인식 및 감성 대화 기술 개발
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