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코로나19 팬더믹(대유행)으로 전 세계가 그동안 겪어보지 못한 위기에 처하고, 감염병 대응을 위한 비대면, 비접촉 기술과 서비스가 신규 시장을 만들면서 관련 기술이 큰 주목을 받고 있는 가운데, 핵심 솔루션으로 AI(인공지능)기술과 서비스 로봇 기술이 부각되고 있다.

고령화, 노동력 부족 대응과 기업 생산성 향상 등 그동안 로봇 산업 성장 동인들은 여전히 유효성을 갖고 있으나, 코로나19는 전혀 새로울 뿐 아니라 피할 수 없이 강력한 수요 확대 요인으로 자리 잡아 산업 전반에 AI와 로봇 도입을 촉진해 나갈 것으로 예상되고 있다.

의료, 헬스케어용 로봇은 코로나19 이전부터 수술용 로봇이나, 환자 돌봄 로봇, 재활 보조 로봇 분야 등에서 보급이 빠르게 증가하고 있었으나, 코로나19 사태로 인해, 의사와 환자간, 사람과 사람간 접촉을 최소화하는 수단으로, 원격 진료 로봇, 멸균 로봇, 의약품 폐기물 배달 로봇 등 다양한 방역 및 감염 예방을 위한 관련 서비스 로봇 등이 개발 보급되고 있다.

의료, 헬스케어용 AI기술도 질병 진단과 치료뿐 아니라 건강 모니터링 등 예방 분야에 걸쳐 활발하게 기술이 개발, 사업화가 본격화하고 있으며, 나아가, 감염병 백신과 치료제 등 신약 개발 분야에서도 성과를 내고 있다.

AI(인공지능) 기술과 자율주행 기술 등이 결합하여 더욱 고도화되고 있는 의료, 헬스케어용 로봇은 전통적인 의료로봇 분야인 수술로봇 분야보다 돌봄 로봇, 재활 보조 로봇, 의약품 등 배달 로봇, 병원 안내 로봇 등 서비스 로봇 분야에서 시장 성장률이 더욱 빠르게 확대될 것으로 분석되고 있으며, 이는 관련 기술분야에서 국제적인 경쟁력을 확보하고 있는 국내 기업들에게는 새로운 기회가 될 것으로 보인다.

이미 정부는 ‘제3차 지능형 로봇 보급계획(2019)’ 에서 ‘돌봄, 웨어러블, 의료, 물류’ 등 4대 로봇 분야를 성장 유망 서비스 로봇 분야로 선정하여 R&D(연구개발)과 실증, 보급 확대 등 전방위적인 지원을 강화하고 있다.

이에 당사에서는 언택트(Untact) 기술로 더욱 중요시 될 AI(인공지능) 기술과 로봇 기술의 의료, 헬스케어 서비스 분야에서의 국내외 적용 사례와 비즈니스 전략, 기술 및 시장 전망 등을 조사 분석하여 본서를 출판하게 되었다. 모쪼록 관련 분야에 관심을 갖고 계신 분들께 조금이나마 도움이 되길 바란다.

Ⅰ. 인공지능(AI)과 로봇 기술, 시장 동향과 전망 

1. 인공지능(AI) 기술, 시장현황 및 전망 

  1-1. 인공지능(AI) 기술 개요와 동향 

    1) 인공지능(AI) 기술 개요 

      (1) 인공지능의 정의 

      (2) 인공지능 연구에 활용된 핵심 기술 및 이론 

      (3) 인공지능 주요 기술 요소 

    2) 인공지능 4대 주요 기술요소 동향 

      (1) 학습지능 구현기술 주요 동향 및 사례 

      (2) 추론·표현지능 구현기술 주요 동향 및 사례 

      (3) 음성인식·이해지능 구현기술 주요 동향 및 사례 

      (4) 시각지능 구현기술 주요 동향 및 사례 

    3) 국내외 인공지능 시장 동향 

      (1) 해외 인공지능 시장 및 기업 동향 

      (2) 국내 인공지능 시장 및 기업 동향 

      (3) 인공지능 시장 세부 분야별 전망 

  1-2. 국내외 인공지능 개발동향과 전략 

    1) 주요국 인공지능 정책 현황 

      (1) 미국 

      (2) 중국 

      (3) 일본 

      (4) EU 

    2) 국내 인공지능 정책 및 주요 추진전략 

      (1) 디지털뉴딜 종합계획 

      (2) AI국가전략 

      (3) 인공지능 융합선도프로젝트 

      (4) 데이터·AI 경제 활성화 계획 

2. 지능형 서비스 로봇 시장 동향과 전망 

  2-1. 지능형 로봇 개념 및 핵심기술 

    1) 지능형 로봇 개요 

      (1) 개념 

      (2) 필요성 

      (3) 지능형 로봇의 분야 

    2) 지능형 로봇 분류 및 핵심기술 

      (1) 로봇의 분류 

      (2) 로봇 구조 및 핵심 기술 

      (3) 2020년대 유망 로봇 제품 및 서비스 사례와 유형 

  2-2. 글로벌 지능형 로봇 시장 동향 

    1) 세계시장 동향 

      (1) 세계시장 동향 

      (2) AI로봇 세계 시장 동향과 전망 

      (3) 세계 Top 5 국가 로봇 시장 동향

    2) 세계시장 전망 

      (1) 제조용(산업용) 로봇 

      (2) 서비스용 로봇 

    3) 주요국 대응 현황 

      (1) 미국 

      (2) 중국 

      (3) 일본 

      (4) EU 

  2-3. 국내 지능형 로봇 시장 동향과 전망 

    1) 국내 로봇산업 시장 동향 

      (1) 국내 로봇산업 수급실적 현황 

      (2) 국내 로봇산업 로봇종류별 현황 

    2) 2019년 국내 로봇산업 주요성과 분석 

      (1) 3대 제조업 중심 제조로봇 확대 보급 

      (2) 4대 서비스 로봇분야 집중 육성 

      (3) 로봇산업 생태계 기초체력 강화 

  2-4. 2020년 지능형로봇실행계획 

    1) 제3차 지능형로봇 기본계획 주요 내용

    2) 2020년도 지능형로봇 추진방향과 과제 목록

      (1) 제조업 특성·인프라 현황을 고려한 로봇 보급 확대 정책

      (2) 시장 성장성이 높은 유망 서비스 로봇 분야에 집중 지원

      (3) 핵심 부품기술 확보를 통해 내실형 성장기반 조성 

      (4) 추진과제 목록 

    3) 2020년 지능형로봇 실행계획

      (1) 3대 제조업 중심 제조로봇 확대 보급

      (2) 4대 서비스 로봇분야 집중 육성 

      (3) 로봇산업 생태계 기초체력 강화 

    4) 2020년 부처별 지능형로봇 추진계획

      (1) 고용노동부 

      (2) 과학기술정보통신부

      (3) 농림축산식품부 

      (4) 보건복지부 

      (5) 중소벤처기업부

      (6) 해양수산부 

      (7) 행정안전부 

      (8) 방위사업청 

      (9) 농촌진흥청 

Ⅱ. 의료‧헬스케어용 AI와 서비스 로봇 시장 동향과 전망

1. 의료‧헬스케어용 AI 시장 동향과 전망 

  1-1. 의료용 인공지능(AI) 기술 동향 및 전망 

    1) 의료용 AI 개요 

      (1) 인공지능 헬스케어의 개념과 발전

      (2) 인공지능 헬스케어의 배경 

      (3) 의료 관점에서의 인공지능 기술 

      (4) 의료 인공지능 연구 및 사업화 사례

    2) 인공지능 기반 의료영상 분석 

      (1) 인공지능 기반 의료영상 분석의 개념

      (2) 인공지능 기반 의료영상 분석의 연구 현황

      (3) 인공지능 기반 의료영상 분석의 기술적 난제와 극복 방안

      (4) 국내외 규제 및 상용화 현황 

    3) 인공지능 기반 환자 맞춤형 재활치료

  1-2. 인공지능(AI) 기반 의료기기 시장 동향 

    1) AI 기반 의료기기 개요 

      (1) 배경 및 정의 

      (2) 원리 및 기술분류 

    2) 국내외 AI 기반 의료기기 시장규모

      (1) 글로벌 AI의료 시장규모 

      (2) 국내 AI의료 시장규모 및 AI의료기기 허가현황

    3) 국내외 AI 기반 의료기기 기업 및 제품 현황 

      (1) EMR 및 의료데이터 인공지능 의료기기  

      (2) 의료 및 병리영상 인공지능 의료기기 

      (3) 시그널 모니터링 인공지능 의료기기  

    4) 국내외 AI 기반 의료기기 제품개발 동향 

      (1) EMR 및 의료데이터 인공지능 의료기기  

      (2) 의료 및 병리영상 인공지능 의료기기 

      (3) 시그널 모니터링 인공지능 의료기기 

  1-3. 주요국 의료용 AI 정책동향 

    1) 세계 주요국 의료용 AI 정책동향 

      (1) 미국 

      (2) 유럽 

      (3) 일본 

    2) 국내 의료용 AI 정책동향

      (1) 4차 산업혁명 기반 헬스케어 발전전략

      (2) 인공지능 활용 신약개발 플랫폼 구축 프로젝트

      (3) 지능형 응급의료시스템 개발 사업 

      (4) ‘닥터 앤서(Dr. Answer)’ 2.0 추진 

2. 의료‧헬스케어용 서비스 로봇 시장 동향과 전망 

  2-1. 의료‧헬스케어용 서비스 로봇 개요와 시장 동향

    1) 개요 

      (1) 정의 

      (2) 범위와 분류

    2) 용도 분야별 의료‧헬스케어용 서비스 로봇 시장

      (1) 서비스 로봇 시장 전망

      (2) 수술로봇 시장 전망 

      (3) 재활로봇 시장 전망 

    3) 지역별 의료‧헬스케어용 서비스 로봇 시장

      (1) 한국 

      (2) 미국 

      (3) 중국 

      (4) 일본 

  2-2. 의료‧헬스케어용 서비스 로봇 분야별 개발 동향과 전망 

    1) 수술 로봇  

      (1) 수술 로봇의 개념

      (2) 수술 로봇의 국내 동향

      (3) 수술 로봇의 해외 동향

      (4) 수술 로봇의 향후 전망

    2) 재활 로봇  

      (1) 재활 로봇의 개념

      (2) 재활 로봇의 국내 동향

      (3) 재활 로봇의 해외 동향

      (4) 재활 로봇의 향후 전망

    3) 의료보조 서비스 로봇  

      (1) 의료보조 서비스 로봇의 개념

      (2) 의료보조 서비스 로봇의 국내 동향

      (3) 의료보조 서비스 로봇의 해외 동향

      (4) 의료보조 서비스 로봇의 향후 전망

    4) 방역 로봇 

      (1) 방역 로봇의 개념

      (2) 방역 로봇의 국내 동향

      (3) 방역 로봇의 해외 동향

      (4) 방역 로봇의 향후 전망

  2-3. 의료‧헬스케어용 서비스 로봇 정책동향 및 R&D 투자 동향

    1) 국내 정책동향 및 R&D 투자 동향 

      (1) 국내 정책동향 

      (2) 국내 R&D투자 동향 

    2) 해외 주요국 정책 동향 및 R&D 투자 동향

      (1) 미국 

      (2) 중국 

      (3) 일본 

    3) 과제 및 시사점 

      (1) 현황과 과제 

      (2) 시사점 

Ⅲ. 의료‧헬스케어용 AI와 서비스 로봇 개발동향과 연구과제

1. 의료‧헬스케어용 AI와 서비스 로봇 관련 특허 동향과 기술개발 로드맵

  1-1. (중소벤처기업청)의료‧헬스케어용 AI와 서비스 로봇 관련 특허 분석 

    1) 커뮤니케이션 돌봄 로봇 관련 특허 출원 동향 

      (1) 개요 

      (2) 특허 출원동향

    2) 건강관리 및 식사보조 로봇 특허 동향

      (1) 개요 

      (2) 특허 출원동향 

    3) 체험형 시뮬레이터 로봇 특허동향

      (1) 개요 

      (2) 특허 출원 동향

    4) 영상데이터 기반 AI 서비스 특허동향 

      (1) 개요 

      (2) 특허 출원동향

    5) 딥러닝 영상처리 기술을 활용한 의료 진단 솔루션 특허동향

      (1) 개요 

      (2) 특허 출원동향

    6) 스마트 헬스케어를 위한 빅데이터 수집 시스템 특허동향

      (1) 개요

      (2) 특허 출원동향 

    7) 데이터 기반 개인 건강관리 시스템 특허동향 

      (1) 개요 

      (2) 특허 출원동향

    8) 웨어러블 헬스케어 기기 특허동향 

      (1) 개요 

      (2) 특허 출원동향

    9) 재활 및 고령친화 기기 특허동향

      (1) 개요

      (2) 특허 출원동향

    10) 헬스케어 기기용 시스템반도체 특허동향

      (1) 개요

      (2) 특허 출원동향

    11) 바이오용 반도체(바이오센서) 특허동향

      (1) 개요

      (2) 특허 출원동향

  1-2. (특허청), 의료기술, 의료기기 관련 특허 분석

    1) 의료기기 관련 기술 특허출원 동향(종합) 

      (1) 연도별 동향

      (2) 출원인별 동향

    2) 주요 기술별 특허 출원동향 

      (1) 영상진단기기 

      (2) 생체계측기기 

      (3) 체외진단기기 

      (4) 진료장치 

      (5) 마취호흡기기

      (6) 수술치료기기

      (7) 치료보조기기

      (8) 정형용품 

      (9) 내장기능 대용기(기능대체)

      (10) 의료용 경 

      (11) 의료용품 

      (12) 치과기기 

      (13) 재활보조기기

      (14) 의료정보기기

    3) 재활 기술 특허 출원동향

      (1) 개요 

      (2) 특허 동향 

    4) 의료용 인공지능(AI) 특허출원 동향

      (1) 개요

      (2) 특허 동향

  1-3. 중소기업형 의료‧헬스케어용 AI와 로봇 기술개발 로드맵

    1) 커뮤니케이션 돌봄 로봇

      (1) 핵심 요소기술 선정 

      (2) 기술로드맵(2020-2022)

      (3) 핵심요소기술 연구목표

    2) 건강관리 및 식사 보조 로봇

      (1) 핵심 요소기술 선정

      (2) 기술로드맵(2020-2022)

      (3) 핵심요소기술 연구목표

    3) 체험형 시뮬레이터 로봇

      (1) 핵심 요소기술 선정 

      (2) 기술로드맵(2020-2022)

      (3) 핵심요소기술 연구목표

    4) 영상 데이터 기반 AI 서비스

      (1) 핵심 요소기술 선정

      (2) 기술로드맵(2020-2022)

      (3) 핵심요소기술 연구목표

    5) 딥러닝 영상처리 기술을 활용한 의료 진단 솔루션

      (1) 핵심 요소기술 선정

      (2) 기술로드맵(2020-2022)

      (3) 핵심요소기술 연구목표

    6) 스마트헬스케어를 위한 빅데이터 수집 시스템

      (1) 핵심 요소기술 선정

      (2) 기술로드맵(2020-2022)

      (3) 핵심요소기술 연구목표

    7) 데이터 기반 개인 건강관리 시스템

      (1) 핵심 요소기술 선정

      (2) 기술로드맵(2020-2022)

      (3) 핵심요소기술 연구목표

    8) 웨어러블 헬스케어 기기

      (1) 핵심 요소기술 선정 

      (2) 기술로드맵(2020-2022) 

      (3) 핵심요소기술 연구목표 

    9) 재활 및 고령친화 기기 

      (1) 핵심 요소기술 선정 

      (2) 기술로드맵(2020-2022)

      (3) 핵심요소기술 연구목표

    10) 헬스케어 기기용 시스템반도체 

      (1) 핵심 요소기술 선정 

      (2) 기술로드맵(2020-2022)

      (3) 핵심요소기술 연구목표

    11) 바이오용 반도체(바이오센서)

      (1) 핵심 요소기술 선정 

      (2) 기술로드맵(2020-2022)

      (3) 핵심요소기술 연구목표

2. 의료‧헬스케어용 AI‧로봇 기술 관련 연구개발 과제

  2-1. 로봇 산업핵심기술개발 및 표준화 사업 

    1) 고난도 척추 경조직 수술의 치료효과 및 안전성 증대를 위한 인공지능 기반 척추 경조직 수술 로봇 시스템

        개발

    2) 복부 수술 등 일반 외과 수술 중 작업 보조 위한 수술보조로봇 개발 

    3) 오차 1mm급 임플란트 시술이 가능한 치과 수술 및 치료 보조로봇 및 내비게이션 시스템 기술 개발

    4) 뇌질환 치료용 약물담지 마이크로로봇 시스템 기술 개발 

    5) 서비스로봇의 실내·외 환경측정을 위한 염가형 3차원 LiDAR 개발

    6) 웨어러블 신체보조로봇의 동작인식 및 제어 성능 시험방법에 관한 국제표준 개발

  2-2. 돌봄로봇 공통제품 기술개발사업 

    1) 설치가 용이한 싱글암 다관절 지능형 식사보조 로봇 개발

    2) 이동형 이승 보조 로봇 개발 

    3) 자동세척·소독 기능을 가진 착용형 배설보조 로봇 개발품목명

    4) 인공지능 기반 자율동작 침대형 욕창예방 로봇 개발 

  2-3. 2020년 영상진단 의료기기 탑재용 AI기반 영상분석 솔루션 개발 사업

    1) (총괄) 인공지능 탑재형 의료영상 진단기기 개발 

    2) (1세부) 인공지능 학습용 데이터셋 구축 

    3) (2세부) AI기반 영상진단기기 특화 AI기술 개발

    4) (3세부) AI기반 영상분석 기술을 탑재한 영상진단 의료기기 개발

    5) (4세부) AI 탑재 영상진단기기 개발자 사용환경 지원기술 개발 

  2-4. 기타 AI‧로봇기술 기반 의료‧헬스케어 관련 기술개발 연구과제 

    1) (총괄과제) AI기반 스마트하우징 플랫폼 및 서비스 통합관리 및 정책연구

    2) (1세부) AI홈 플랫폼 기술개발

    3) (2세부) 지능형 케어 서비스 개발

    4) 신경계질환 조기진단을 위한 고속 아이트래킹 웨어러블 디바이스 핵심부품 기술개발

    5) 사용자 행동예측을 위한 임베디드 인공지능 엔진 및 시스템 기술개발

    6) 안전한 의료‧헬스케어 서비스를 위한 커넥티드 의료기기 해킹대응 핵심기술 개발

    7) 환자맞춤형 재활치료 토탈 솔루션 개발

  2-5. 2020년 범부처 전주기 의료기기 연구개발사업(예비과제)

    1) 의료 빅데이터 기반 디지털 수술 로봇 시스템 개발

    2) 수술 또는 중재시술 로봇 시스템/부품모듈 개발

    3) 신개념 메디봇 시스템 핵심기술 개발

    4) 수술 메디봇 지원을 위한 3차원 영상 시스템 선도기술 개발

    5) 순환기 또는 소화기계 마이크로 메디봇 개발

    6) 뇌/신경 질환용 마이크로 메디봇 개발

    7) 차세대 마이크로 메디봇 시스템 핵심기술 개발

    8) 차세대 마이크로 메디봇 시스템 선도기술 개발

    9) 지능형 환자감시장치 개발

    10) 환자케어 의료기기 혁신제품 개발

    11) 환자케어 의료기기 부품모듈 개발

    12) 환자케어 의료기기 핵심기술 개발

    13) 분자영상 및 영상유도치료기 혁신제품 개발

    14) 분자영상 및 영상유도치료기 핵심기술 개발

    15) 인공지능 기반 스마트 의료기기 개발 

    16) 인공지능 기반 S/W 의료기기 개발 

    17) 인공지능 기반 웰니스 기기 및 서비스 개발

    18) 스마트 헬스케어 의료기기 핵심기술 개발 

    19) 신개념 고성능·인공지능 기반 지능형 초음파 영상기기 개발

    20) 응급·현장진단용 휴대용 심장초음파 영상기기 개발

    21) 유방질환 진단용 3차원 X선 영상기기 개발 

    22) 중재시술 X선 영상 융합솔루션 개발 

    23) 차세대 진단용 X선 영상시스템 개발 

    24) 기능 융합형 레이저 수술기기 개발 

    25) 고기능 망막질환 진단 영상의료기기 개발 

    26) 수술용 광융합 영상장비 개발

    27) 하지절단장애인 신체기능 복원기기 개발

    28) 마비장애인 건강관리기능을 가진 전동 보조기기 시스템 개발

    29) 소음성 난청환자를 위한 청력보조기기 개발

    30) 상지절단 장애인 전자의수 소형 구동 모터 개발

    31) 장애인 재활 및 기능복원 보조기기 개발

    32) 신체기능복원 및 보조기기 핵심기술 개발

    33) 장애인 이동기기 지능형 이동 지원 기술 개발

    34) 장애인 이동 및 생활편의개선 의료기기 제품 개발

    35) 보급형 전동형 이동 보조기기 개발

    36) 장애인의 실내외 이동지원을 위한 편의기기 개발

    37) 장애인 이동 및 생활편의개선 의료기기 핵심기술 개발

    38) 고령자 일상생활 건강 모니터링을 통한 만성질환 예방·진단 및 관리 서비스 개발

    39) 고령자 신체 및 정신건강 모니터링 기기 개발

    40) 고령자 근·골격계 유지·관리를 위한 운동 및 재활기기 개발

    41) 고령자 신경질환 치료 및 정신건강 관리(예후·예측) 시스템 개발

    42) 고령자 일상생활 재활 시스템 개발

    43) 고령자 대상 영상통신 기반 비대면 진료 시스템 개발 

Ⅳ. 의료‧헬스케어용 AI와 로봇사업 참여기업 동향과 전략

1. 국내 의료‧헬스케어용 로봇사업 참여 기업 

  1-1. 수술용 로봇분야

    1) ㈜미래컴퍼니 

      (1) 회사 일반현황

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    2) 큐렉소(주) 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    3) ㈜고영테크놀러지

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향

    4) ㈜이지엔도서지컬 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

  1-2. 재활 로봇분야 

    1) ㈜피앤에스미캐닉스 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    2) ㈜티로보틱스 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    3) ㈜엔젤로보틱스 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    4) 현대로템(주) 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    5) ㈜NT로봇 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    6) 엑소아틀레트아시아(주) 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

  1-3. 방역 및 보조서비스 로봇분야 

    1) ㈜큐라코 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    2) ㈜크레템 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    3) ㈜퓨처로봇 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    4) ㈜원익로보틱스 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    5) ㈜유진로봇 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    6) 휴림로봇㈜  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료서비스용 로봇 관련 사업동향 

2. 해외 의료‧헬스케어용 로봇사업 참여 기업 

  2-1. 수술용 로봇분야 

    1) 인튜이티브 서지컬(Intuitive Surgical)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    2) 스트라이커(Stryker) 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    3) 매드트로닉(Medtronic)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    4) 스미스 앤 네퓨(Smith & Nephew)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    5) 존슨앤드존슨(Johnson & Johnson) 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    6) 짐머바이오멧 (Zimmer Biomet) 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    7) 메드로보틱스 (Medrobotics) 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    8) 코린더스 바스큘러 로보틱스 (Corindus Vascular Robotics)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    9) 버브서지컬(Verb Surgical) 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    10) 트랜스엔터릭스(TransEnterix) 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    11) 캠브리지 메디컬 로보틱스 (CMR : Cambridge Medical Robotics) 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    12) 티나비(天智航, TINAVI) 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

  2-2. 재활 로봇분야 

    1) 사이버다인(Cyberdyne)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    2) 엑소바이오닉스(Ekso Bionics)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    3) 리워크 로보틱스(ReWalk Robotics)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    4) 호코마 (Hocoma AG)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    5) 바이오닉 (BIONIK)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    6) 앨터지 (AlterG) 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    7) 타이로모션 (Tyromotion)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    8) 마이오모 (Myomo)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    9) 리하 테크놀러지 (Reha Technology)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    10) 모토리카 (Motorika)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    11) CSMi (Computer Sports Medicine Inc.)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

  2-3. 방역 및 보조서비스 로봇분야 

    1) ST Engineering (Singapore Technologies Engineering)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    2) 사비오크 (Savioke)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    3) 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    4) 파나소닉 프로덕션 엔지니어링(Panasonic Production Engineering)

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    5) 가우마드 사이언티픽(Gaumard Scientific)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    6) 캔봇(Canbot)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료‧헬스케어용 로봇 관련 사업동향 

    7) UVD 로봇(UVD Robots)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료서비스용 로봇 관련 사업동향 

    8) 제넥스(XENEX)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료서비스용 로봇 관련 사업동향 

    9) 루베도스 (Rubedos) 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료서비스용 로봇 관련 사업동향 

    10) 가우시안 로보틱스 (Gaussian Robotics)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) 의료서비스용 로봇 관련 사업동향 

3. 국내외 AI기반 의료기기 사업 참여기업 

  3-1. 국내 AI기반 의료기기 사업 참여기업 

    1) ㈜뷰노 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) AI기반 의료기기 사업동향 

    2) ㈜셀바스AI  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) AI기반 의료기기 사업동향 

    3) ㈜바텍 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) AI기반 의료기기 사업동향 

    4) ㈜레이언스 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) AI기반 의료기기 사업동향 

    5) ㈜디알텍 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) AI기반 의료기기 사업동향 

    6) ㈜제이엘케이 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) AI기반 의료기기 사업동향 

    7) ㈜루닛 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) AI기반 의료기기 사업동향 

  3-2. 해외 AI기반 의료기기 사업 참여기업 

    1) 아터리스(Arterys)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) AI기반 의료기기 사업동향 

    2) 제브라 메디컬 비전(Zebra Medical Vision) 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) AI기반 의료기기 사업동향 

    3) 아이캐드(iCAD)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) AI기반 의료기기 사업동향 

    4) 아이독(AIDoc)  

      (1) 회사 일반현황 

      (2) AI기반 의료기기 사업동향 

    5) 애플(Apple) 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) AI기반 의료기기 사업동향 

    6) 구글(Google) 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) AI기반 의료기기 사업동향 

    7) 아이비엠(IBM) 

      (1) 회사 일반현황 

      (2) AI기반 의료기기 사업동향