최근 글로벌 경제와 산업이 4차 산업혁명 이라는 메가트랜드 물결로 출렁거리고 있다.

사물인터넷(IoT)과 인공지능(AI)을 기반으로 사이버 세계와 물리적 세계가 네트워크로 연결돼 하나로 통합되는 등, 4차 산업혁명이 만들어 낼 미래사회는 기업과 산업 뿐 아니라 우리의 생활과 삶을 통째로 바꾸어 버릴 정도의 변화를 몰고 올 것으로 기대되고 있다.

 

특히 사물인터넷은 제조, 에너지, 농업 등 전통적 산업 부문의 근본적인 변화를 가져올 기술로 각광받으면서 산업 IoT라는 개념이 부상 중이다. 산업 IoT란 통신, 감지, 내부 상태 및 외부 환경과의 상호작용 등을 위한 임베디드 기술과 산업용 사물과의 융합과 활용을 의미하며, 컨설팅 업체 엑센츄어(Accenture)는 산업 IoT에 대한 공공 및 민간 투자가 현재와 같은 추세로 확대될 경우 2030년에는 최대 14조 달러의 GDP 창출이 가능할 것으로 예상하기도 하였다. 현재 산업 IoT는 발전 초기 단계에 불과하지만 관련 생태계가 빠르게 조성되고 있으며 시스코(Cisco), GE(General Electric) 등 글로벌 기업들을 필두로 도입 사례도 크게 증가하고 있는 추세이다.

 

이처럼 4차 산업 혁명의 출발은 무엇보다 제조업을 중심으로 한 산업 현장에서 빠르게 나타나고 있다. 이에 따라 주요 선진국은 경쟁적으로 이에 대한 대책을 마련하고 적극 추진 중에 있다. 독일의 인더스트리 4.0, 미국의 산업 인터넷, 일본의 로봇 신전략, 중국의 제조 2025 등 이 그것으로, 각국은 4차 산업혁명을 이끄는 주요 기술융합 전략을 제시하며, 선도적 위치를 차지하려는 노력을 강화하고 있다.

 

우리나라도 제조업 혁신 3.0 전략에서 IT와 SW융합을 통한 제조업 혁신전략을 설정하고, 스마트공장 1만 개 확산 목표 등을 제시하며 이 물결에 동참하고 있다. 그러나 스마트공장에 대한 국내외의 높은 관심에도 불구하고, 이에 대한 구체적 개념 및 효과에 대한 명확한 논리와 실천계획은 여전히 미흡한 실정이라고 할 수 있다.

 

국내는 스마트공장 확산을 위한 표준 플랫폼 등이 제시되고 있으나, 공급측면에서 국내 경쟁력이 취약하고 실제 현장적용에 현실적 어려움이 있는 것도 사실이다. 스마트공장의 성공적 구축을 위해서는 IT 융합과 기존 제조기술의 고도화가 병행되어야 하며, 기술 간 표준을 통한 상호 운용성을 확보하는 것이 선결요건이다.

 

이에 본사는 최근 국내외적으로 주목받고 있는 스마트 팩토리 구축과 관련된 정책과 시장동향, 기술전략을 조망하고, 특히 첨단제조 기술의 전체적인 특징과 기술개발 전략 등을 조사하여 관련 기업과 종사자에게 유용한 정보를 제공하고자 본서를 출판하게 되었다.

 

Ⅰ. 4차 산업혁명과 인더스트리 4.0, 산업 IoT

    1. 제 4차 산업 혁명의 도래와 인더스트리 4.0

       1-1. 제 4차 산업 혁명과 제조 혁신
             1) 4차 산업혁명의 등장
             2) 4차 산업 혁명을 주도하는 핵심 기술
             3) 주요국의 4차 산업혁명 대응 전략
        1-2. 제조업 혁신, 인더스트리 4.0
             1) 독일의 인더스트리 4.0
             2) 독일의 스마트 팩토리 동향

    2. IoT와 산업 IoT(IIoT) 개요와 시장동향

       2-1. 사물인터넷(IoT) 개요와 시장 전망
             1) 사물인터넷(Internet of Things, IoT)의 개념
             2) 사물인터넷 적용에 따른 주요 분야 경제적 가치
                (1) 홈 IoT(스마트홈)
                (2) 산업 IoT(IIOT-Inderstrial IoT)
                (3) 공공 IoT
                (4) IOT 디바이스
             3) 사물인터넷의 생태계와 진화방향
                (1) 사물인터넷 생태계(Value Chain)
                (2) 사물인터넷 적용 서비스 유형 구분과 사례
             4) 해외 사물인터넷 주요 동향 및 이슈
                (1) 개요
                (2) 국가별 동향
             5) 국내 사물인터넷 주요 동향 및 이슈
                (1) 개요
                (2) 정부 정책 동향
                (3) 국내 기업 동향
             6) 사물인터넷 시장 전망
                (1) 글로벌 사물인터넷 시장 전망
                (2) 분야별 사물인터넷 시장 전망
        2-2. 산업 IoT(IIoT) 와 시장 전망
             1) 산업 IoT 개요
             2) 산업 IoT를 위한 대응 방안
             3) 산업 IoT 도입에 따른 기대 효과
             4) 산업 IoT 시장 전망
        2-3. 사물인터넷 핵심기술, 보안 및 표준화 이슈
             1) 사물인터넷 핵심 기술 동향
                (1) 사물인터넷 기술에 대한 이해
                (2) 센서 디바이스 플랫폼 기술
                (3) 사물인터넷 네트워크 인프라 기술
                (4) 사물인터넷 통합 플랫폼 기술
                (5) 사물인터넷 표준화
             2) 사물인터넷 보안 이슈
                (1) 사물인터넷 보안 위험
                (2) 사물인터넷 보안
                (3) 사물인터넷 서비스 보안
             3) 사물인터넷 표준화 이슈
                (1) 사물인터넷 표준화 문제
                (2) 사물인터넷 표준화를 위한 연합체와 활동 현황

    3. 해외 주요국 제조업 강화 전략과 정책동향

       3-1. 해외 주요국 제조업 육성정책 추진 배경과 현황
             1) 추진 목적
             2) 추진시기 및 주체
             3) 중점 육성분야
        3-2. 주요 국가별 제조업 육성정책 주요내용
             1) 미국
                (1) 배경 및 주요내용
                (2) 스마트 제조 정책 동향
                (3) 스마트 제조 로드맵
                (4) 연구 동향
                (5) 제조업 기술혁신전략 연구 결과 
             2) 독일
                (1) 배경 및 주요내용
                (2) 스마트 제조 정책 동향
                (3) 인더스트리 4.0 개요
             3) 중국
                (1) 배경 및 주요내용
                (2) 스마트 제조 정책 동향
                (3) 중국의 산업발전 전략
             4) 대만
                (1) 배경 및 주요내용
                (2) 스마트 제조 정책 동향
                (3) 생산력4.0 프로젝트(生産力4.0計劃)
             5) 인도
                (1) 배경 및 주요내용
                (2) 스마트 제조 정책 동향
                (3) 메이크 인 인디아(Make In India)
             6) 러시아
                (1) 배경 및 주요내용
                (2) 스마트 제조 정책 동향
                (3) 2015 경제위기 대응계획과 제조업 육성분야
             7) 모로코
                (1) 배경 및 주요내용
                (2) 스마트 제조 정책 동향
                (3) 산업전략(Le plan Emergence)
             8) 에콰도르
                (1) 배경 및 주요내용
                (2) 스마트 제조 정책 동향
                (3) 산업구조 다양화 정책

    4. 국내 제조업 혁신 3.0 전략 실행대책

       4-1. 개요
             1) 추진배경
             2) 스마트 산업혁명 동향 및 우리의 상황
                (1) 스마트 산업혁명 동향
                (2) 국내 현황
             3) 그간의 추진현황
             4) 실행대책
        4-2. 세부 내용
             1) 스마트 생산방식 확산
                (1) 스마트공장 보급/확산
                (2) 8대 스마트 제조기술 개발
                (3) 제조업 소프트파워 강화
                (4) 생산설비 고도화 투자 촉진
             2) 창조경제 대표 신산업 창출
                (1) 스마트 융합제품 조기 가시화
                (2) 30대 지능형 소재/부품 개발 및 사업화
                (3) 민간 R&D 및 실증 투자 촉진
             3) 지역 제조업의 스마트 혁신
                (1) 창조경제혁신센터를 통한 제조업 창업 활성화
                (2) 지역 거점 산업단지의 스마트화
                (3) 지역별 특화 스마트 신산업 육성
             4) 사업재편 촉진 및 혁신기반 조성
                (1) 기업의 자발적 사업재편 지원
                (2) 융합신제품 규제시스템 개선
                (3) 제조업 혁신을 뒷받침하는 선제적 인력 양성
        4-3. 이행 및 기대효과
             1) 이행관리
                (1) 민관 합동 제조혁신위원회를 중심으로 정기적으로 점검?평가
                (2) 성과점검과 홍보계획간 연계를 통해 성과 창출 결과를 적극 홍보
             2) 기대효과
        4-4. 과제별 실천계획 (Action Plan)

Ⅱ. 스마트 팩토리와 첨단제조 관련 기술, 시장동향

    1. 스마트 팩토리 관련 기술, 시장, 정책동향

       1-1. 개요
             1) 스마트 팩토리 개요
                (1) 개념
                (2) 구분
                (3) 범위와 프레임 워크
                (4) 산업에의 적용
             2) 스마트 팩토리와 첨단제조
                (1) 해외동향
                (2) 국내의 융복합 기술기반 스마트제조 추진 정책
        1-2. 스마트 팩토리 관련 산업 전망
             1) 제조산업 트랜드 변화
                (1) 글로벌 제조산업 경기 회복
                (2) 제조업의 중요성 재조명
             2) ICT를 통한 제조업 혁명
                (1) ICT 기반의 제조업 영역 확대
                (2) 리쇼어링 및 생산거점의 분산
             3) 스마트 팩토리 관련기업과 주요국 동향
                (1) 미국
                (2) 독일
                (3) 일본
             4) 스마트 팩토리 수요기업 동향
                (1) 해외 주요기업 동향
                (2) 국내 주요기업 동향
        1-3. 스마트 팩토리 시장 현황 및 전망
             1) 국외 시장 현황과 전망
                (1) 세계시장
                (2) 아시아 시장
             2) 국내 시장 현황과 전망
                (1) 국내 시장 현황
                (2) 국내 업종별 스마트공장 보급/확산 추진계획

    2. 국내 스마트 공장 기술개발 로드맵

       2-1. 개요
             1) 추진배경
             2) 기술개발 방향
             3) 단계별 기술개발 전략
             4) 스마트공장 관련 기술개발 현황
                (1) 스마트공장 관련 기술
                (2) 스마트공장 관련 기술개발 사업
             5) 특허 및 표준 동향
                (1) 특허 동향
                (2) 국제 표준화 동향
        2-2. 기술개발 목표 및 추진 전략
             1) 목표
             2) 추진 전략
        2-3. 스마트공장 전략기술 로드맵
             1) 핵심 기술 분야 로드맵
             2) 스마트공장 핵심 요소 기술 로드맵
                (1) 스마트공장 애플리케이션
                (2) 스마트공장 플랫폼
                (3) 스마트공장 디바이스 및 네트워크 기술
             3) 기대 효과

    3. 국내 스마트 공장 성과와 계획

       3-1. 추진배경과 경과
             1) 추진배경
             2) 그간 주요 추진성과
                (1) 스마트공장 보급?확산을 통해 생산성 향상 등 다양한 성과 창출
                (2) 민간의 자발적 스마트공장 확산 분위기 조성
                (3) 대표?데모 스마트공장을 통한 스마트공장의 선도적 모델 제시
                (4) 맞춤형 스마트공장 구축 사례 (창조비타민 프로젝트)
             3) 현 상황 진단 및 과제
        3-2. 향후 추진계획
             1) 보급/확산 지속 확대 및 벤치마킹 강화를 위한 대표공장 추가 지정
             2) 스마트공장 확산을 통한 로봇 등 연관 산업의 수요창출 지원
             3) 스마트공장 수준 고도화를 위한 공급산업 육성

    4. 첨단 제조 관련 기술, 시장, 정책동향

       4-1. 스마트제조 R&D 중장기 로드맵
             1) 개요
             2) 스마트제조 8대 스마트 제조기술
                (1) 추진 배경
                (2) 추진 개요
                (3) 8대 스마트 제조 기술
        4-2. 3D프린팅 기술과 스마트제조 R&D 중장기 로드맵
             1) 기술의 정의
             2) 기술의 범위
                (1) 기술 분류 체계
                (2) 적용범위
             3) 비전 및 목표
             4) R&D 로드맵
                (1) 매크로 로드맵
                (2) 매크로 로드맵
             5) 세부 실행 전략
                (1) 사업화 전략
                (2) 표준화 및 규제 대응
                (3) 인력양성지원 전략
             6) 투자계획
             7) 기대효과
                (1) 기술적 효과
                (2) 사회/경제적 효과
        4-3. IoT 기술과 스마트제조 R&D 중장기 로드맵
             1) 기술의 정의
             2) 기술의 범위
                (1) 기술 분류 체계
                (2) 적용범위
             3) 비전 및 목표
             4) R&D 로드맵
                (1) 매크로 로드맵
                (2) 마이크로 로드맵
             5) 세부 실행 전략(제도 및 규제 개선)
                (1) 시나리오 사업화 전략
                (2) 표준화 및 규제 대응 과제
                (3) 국제협력 및 대기업 연계 방안
                (4) 인력양성지원 전략
             6) 투자계획
             7) 기대효과
                (1) 기술적 효과
                (2) 사회/경제적 효과
        4-4. 빅데이터 기술과 스마트제조 R&D 중장기 로드맵
             1) 기술의 정의
             2) 기술의 범위
                (1) 기술 분류 체계
                (2) 적용범위
             3) 비전 및 목표
             4) 핵심 기술 개발 전략
                (1) 매크로 로드맵
                (2) 매크로 로드맵
             5) 세부 실행 전략 (제도 및 규제 개선)
                (1) 사업화 전략
                (2) 표준화 및 규제 대응
                (3) 국제협력 및 대기업 연계 방안
                (4) 인력양성지원 전략
             6) 투자계획
             7) 기대효과
                (1) 기술적 효과
                (2) 사회/경제적 효과
        4-5. 스마트센서 기술과 스마트제조 R&D 중장기 로드맵
             1) 기술의 정의
                (1) 스마트센서 기술의 정의
                (2) 등장배경
                (3) 구조 및 운영방식
             2) 기술의 범위
                (1) 기술의 분류
                (2) 적용범위
             3) 비전 및 목표
             4) R&D 로드맵
                (1) 매크로 로드맵
                (2) 마이크로 로드맵
             5) 세부 실행 전략
                (1) 사업화 전략 미래 시나리오
                (2) 표준화 및 규제 대응
                (3) 국제협력 및 대기업 연계 방안
                (4) 인력양성지원 전략
             6) 투자계획
             7) 기대효과
                (1) 기술적 효과 미래 시나리오
                (2) 경제적 효과 미래 시나리오
                (3) 사회/문화적 효과 미래 시나리오
        4-6. 에너지절감 기술과 스마트제조 R&D 중장기 로드맵
             1) 기술의 정의
             2) 기술의 범위
                (1) 기술분류체계
                (2) 적용범위
             3) 비전 및 목표
             4) R&D 로드맵
                (1) 매크로 로드맵
                (2) 매크로 로드맵
             5) 세부 실행 전략
                (1) 사업화 전략
                (2) 표준화 및 규제 대응
                (3) 국제협력 및 대기업 연계 방안
                (4) 인력양성지원 전략
             6) 투자계획
             7) 기대효과
                (1) 기술적 효과
                (2) 사회/경제적 효과
        4-7. 클라우드 기술과 스마트제조 R&D 중장기 로드맵
             1) 기술의 정의
             2) 기술의 범위
                (1) 기술분류체계
                (2) 적용범위
             3) 비전 및 목표
             4) R&D 로드맵
                (1) 매크로 로드맵
                (2) 마이크로 로드맵
             5) 세부 실행 전략(제도 및 규제 개선)
                (1) 시나리오 사업화 전략
                (2) 표준화 및 규제 대응 과제
                (3) 국제협력 및 대기업 연계 방안
                (4) 인력양성 지원 전략
             6) 투자계획
             7) 기대효과
                (1) 기술적 효과
                (2) 사회/경제적 효과
        4-8. 홀로그램 기술과 스마트제조 R&D 중장기 로드맵
             1) 기술의 정의
             2) 기술의 범위
                (1) 기술분류체계
                (2) 적용범위
             3) 비전 및 목표
             4) R&D 로드맵
                (1) 매크로 로드맵
                (2) 마이크로 로드맵
             5) 세부 실행 전략(제도 및 규제 개선)
                (1) 사업화 전략
                (2) 표준화 및 규제 대응 과제
                (3) 인력양성지원 전략
             6) 투자계획
             7) 기대효과
                (1) 기술적 효과
                (2) 사회/경제적 효과

Ⅲ. 스마트 팩토리 표준화, 기술개발 전략과 연구테마

    1. 스마트 팩토리 표준화 전략과 동향

       1-1. 스마트 팩토리 기술 및 표준화
             1) 기술 분류
             2) 기술 동향
             3) 국내 기술 동향
        1-2. 스마트 팩토리 표준화 주요 기술 분야
             1) 실시간 생산자원 4M1E 01 데이터 분석 및 관리기술
             2) 글로벌 복수공장 통합 운영 기술
             3) 에이전트 기반 생산설비 자율보전 기술
             4) PLM - MES 인터페이스 기술
             5) 제조 설비와 기간 정보 시스템들 05 간의 연계 데이터 표준
             6) 제조 설비간 정보 연동 기술
             7) 스마트공장 커넥티비티 기술
             8) 스마트공장 정보보호 프레임워크
             9) 스마트공장 정보보호 관리체계
             10) 스마트공장 사이버보안 위험관리 프레임워크
        1-3. 국내외 표준화 동향
             1) 국제 표준화 동향
                (1) ISO, IEC 등 공적 국제표준화
                (2) 사실상 표준화
                (3) 국가 표준화
                (4) MESA와 ISA95 프레임워크
             2) 국내 표준화 동향
                (1) 국가 표준화 활동
                (2) 민간 표준화 활동
                (3) 대응방안
        1-4. 국내 스마트공장 표준화 추진 전략
             1) 개요
             2) 스마트공장 표준화 추진 전략 주요 내용
                (1) 스마트공장 인식확산을 위한 KS표준·인증 기반 마련
                (2) 수요-공급 기업간 Mismatch 해소 지원
                (3) 표준 활용 지원 체계 구축
                (4) 표준 개발 기술력 향상 기반 조성
                (5) 스마트공장 표준화 추진체계 확립

    2. 스마트 팩토리 연관 기술개발 전략

       2-1. 19대 미래성장동력 중 스마트 팩토리 관련 분야 개발 전략과 추진 계획
             1) 지능형 사물인터넷
                (1) 추진 계획 개요
                (2) 그 간 추진실적 (’14～’15)
                (3) 2016년도 주요 추진내용
                (4) 2016년 투자계획
                (5) 추진 로드맵(2020년)
             2) 5G 이동통신
                (1) 추진 계획 개요
                (2) 그 간 추진실적 (’14～’15)
                (3) 2016년도 주요 추진내용
                (4) 2016년 투자계획
                (5) 추진 로드맵(2020년)
             3) 지능형 반도체
                (1) 추진 계획
               (2) 그 간 추진실적 (’14～’15)
                (3) 2016년도 주요 추진내용
                (4) 2016년 투자계획
                (5) 추진 로드맵(2020년)
             4) 지능형 로봇
                (1) 추진 계획 개요
                (2) 그 간 추진실적 (’14～’15)
                (3) 2016년도 주요 추진내용
                (4) 2016년 투자계획
                (5) 추진 로드맵(2020년)
             5) 가상훈련시스템
                (1) 추진 계획 개요
                (2) 그 간 추진실적 (’14～’15)
                (3) 2016년도 주요 추진내용
                (4) 2016년 투자계획
                (5) 추진 로드맵(2020년)
             6) 실감형 콘텐츠
                (1) 추진 계획 개요
                (2) 그 간 추진실적 (’14～’15)
                (3) 2016년도 주요 추진내용
                (4) 2016년 투자계획
                (5) 추진 로드맵(2020년)
             7) 착용형 스마트기기
                (1) 추진 계획 개요
                (2) 그 간 추진실적 (’14～’15)
                (3) 2016년도 주요 추진내용
                (4) 2016년 투자계획
                (5) 추진 로드맵(2020년)
             8) 재난안전관리 스마트시스템
                (1) 추진 계획 개요
                (2) 그 간 추진실적 (’14～’15)
                (3) 2016년도 주요 추진내용
                (4) 2016년 투자계획
                (5) 추진 로드맵(2020년)
             9) 빅데이터
                (1) 추진 계획 개요
                (2) 그 간 추진실적 (’14～’15)
                (3) 2016년도 주요 추진내용
                (4) 2016년 투자계획
                (5) 추진 로드맵(2020년)
             10) 신재생에너지 하이브리드 시스템
                (1) 추진 계획 개요
                (2) 그 간 추진실적 (’14～’15)
                (3) 2016년도 주요 추진내용
                (4) 2016년 투자계획
                (5) 추진 로드맵(2020)
             11) 첨단소재 가공시스템
                (1) 추진계획 개요
                (2) 그 간 추진실적 (’14～’15)
                (3) 2016년도 중점추진방향
                (4) 투자계획
                (5) 추진 로드맵(2020)

    3. 스마트 공장 관련 기술개발 과제와 연구테마

       3-1. 2016년 스마트공장 고도화 기술개발사업 연구테마
             1) (총괄) 부품 제조업을 위한 스마트공장 고도화 운영 기술 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원기간/예산/추진체계
             2) (1세부) 부품 제조업을 위한 스마트공장 지능형 생산관리시스템 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원기간/예산/추진체계
             3) (2세부) 부품 제조업의 스마트공장 구축을 위한 모듈 조합형 현장자동화 및
                공정장비 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원기간/예산/추진체계
             4) (3세부) 부품 제조업 라인공정 고도화를 위한 생산라인 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원기간/예산/추진체계
             5) (4세부) 스마트공장의 수직·수평통합을 위한 표준 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원기간/예산/추진체계
        3-2. 2015년 스마트공장 고도화 기술개발사업 연구테마
             1) 주문 맞춤형 유연생산을 위한 공정 최적설계 자동화 기술 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원기간/예산/추진체계
             2) 실시간 공정데이터 기반 품질고도화 핵심기술 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원기간/예산/추진체계
             3) 대용량 제조데이터 연동 스마트공장 애플리케이션 통합운영 기술 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원기간/예산/추진체계
             4) 제조환경 적응형 데이터 수집/처리 시스템 개발 및 스마트공장 실증모델 구축
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원기간/예산/추진체계
             5) 제조산업을 위한 개방형 IIoT 스마트공장 플랫폼 및 Factory-Thing 하드웨어
                기술개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원기간/예산/추진체계
             6) 스마트공장 보급/확산적용을 위한 공통산업 표준 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원기간/예산/추진체계
        3-3. 제조용 로봇 기술개발 과제와 연구테마
             1) 초저가 제조용 구동·센싱모듈 및 로봇 시스템 개발
                (1) 개념 및 개발내용
                (2) 지원 필요성
                (3) 지원내용
             2) 에너지 회수형 하이브리드 로봇 제어기 개발
                (1) 개념 및 개발내용
                (2) 지원 필요성
                (3) 지원내용
             3) 모바일 IT 기기 부품조립에 적용가능한 Bin-Picking 요소 기술개발
                (1) 개념 및 개발내용
                (2) 지원 필요성
                (3) 지원내용
             4) 작업자 공동작업 및 스마트공장 적용을 위한 차세대 제조용 로봇기술 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             5) 제조로봇용 실시간 지원 SW 플랫폼 기술 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             6) 신발 부품(Upper) Fuse Sewing 스마트 재봉로봇 시스템 개발
               (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             7) 초기 단계 치매 환자를 위한 인터랙션 및 모니터링 기반 재택 케어용 로봇기술
                개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             8) 산업용 집진기 점검용 내환경 로봇 기술개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             9) (총괄) 모바일 IT제품 제조공정용 저가형 로봇 시스템 개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             10) (1세부) 모바일 IT제품 제조공정용 형상 가변형 다관절 머니퓰레이터 및
                 드라이버 일체형 모션제어기로 구성된 로봇시스템 개발
                (1) 연구목표
                (2) 지원내용
             11) (2세부) 로봇전용 All-in-One 중공형 엑츄에이터 시리즈 개발
               (1) 연구목표
                (2) 지원내용
             12) (3세부) 가반중량 3∼30kgf급 제조로봇에 적용하기 위한 감속기 시리즈의
                 경박단소 구조 및 원가절감 기슬 개발
                (1) 연구목표
                (2) 지원내용
             13) (4세부) 고속 정밀 제어용 무전원 다회전 절대 엔코더 개발 및 일체형 모터
                 드라이브 시스템 개발
                (1) 연구목표
                (2) 지원내용
             14) 모바일 IT 제품의 소형/정밀 부품조립을 위한 공정기술, 그리퍼 및 조립 기술개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             15) 나노미터급 초정밀 고속 이송 로봇용 다중 다축 제어기 기술개발
                (1) 필요성
                (2) 연구목표
                (3) 지원내용
             16) 제조로봇용 저가형 모터 기술개발
                (1) 개념
                (2) 지원 필요성
                (3) 지원내용

Ⅳ. 부록[참고자료]

    1. 국내 스마트 팩토리 공급기업 현황

       1-1. 설비인터페이스/자동화 분야
        1-2. 공장운영관리 분야
        1-3. 제품개발관리 분야
        1-4. 공급사슬관리 분야
        1-5. 기업자원관리 분야
        1-6. 공장에너지관리 분야
        1-7. 설비관리 분야

    2. 국내 로봇산업 수급 통계

       2-1. 로봇 생산실적 현황
             1) 제조업용 로봇 생산현황
             2) 전문서비스용 로봇 생산현황
             3) 개인서비스용 로봇 생산현황
             4) 로봇 부품 및 부분품 생산현황
             5) 로봇 시스템 생산현황
             6) 로봇 임베디드 생산현황
             7) 로봇 서비스 생산현황
        2-2. 로봇 출하실적 현황
             1) 제조업용 로봇 출하현황
             2) 전문서비스용 로봇 출하현황
             3) 개인서비스용 로봇 출하현황
             4) 로봇 부품 및 부분품 출하현황
             5) 로봇 시스템 출하현황
             6) 로봇 임베디드 출하현황
             7) 로봇 서비스 출하현황
        2-3. 로봇 세부용도별 출하실적 현황
             1) 제조업용 로봇 세부용도별 출하현황
             2) 전문서비스용 로봇 세부용도별 출하현황
             3) 개인서비스용 로봇 세부용도별 출하현황
             4) 로봇 부품 및 부분품 세부용도별 출하현황
             5) 로봇 시스템 세부용도별 출하현황
             6) 로봇 임베디드 세부용도별 출하현황
             7) 로봇 서비스 세부용도별 출하현황
        2-4. 로봇 수출입 실적 현황
             1) 로봇 단품 및 부품 수입현황(2014)
             2) 로봇 단품 및 부품 수출현황(2014)